[发明专利]基于人工智能的3D人脸姿态对齐方法及装置有效
申请号: | 201811342433.X | 申请日: | 2018-11-13 |
公开(公告)号: | CN109360270B | 公开(公告)日: | 2023-02-10 |
发明(设计)人: | 吴跃华 | 申请(专利权)人: | 盎维云(深圳)计算有限公司 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00 |
代理公司: | 上海知义律师事务所 31304 | 代理人: | 刘峰 |
地址: | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 人工智能 姿态 对齐 方法 装置 | ||
本发明公开了一种基于人工智能的3D人脸姿态对齐算法及装置,所述3D人脸姿态对齐算法通过3D人脸姿态对齐装置实现,所述3D人脸姿态对齐装置包括一3D拍摄装置,所述3D人脸姿态对齐算法包括:获取一拍摄目标的若干帧的3D影像;调节每一帧3D影像的空间位置使每一帧的3D影像处于目标位置,在所述目标位置上的3D影像中,任意相邻的两帧3D影像包括一相互对应的重叠对齐区域。本发明的基于人工智能的3D人脸姿态对齐算法及装置能够为获取更加清晰的3D模型做铺垫,提高三维重建的计算速度及画质。
技术领域
本发明涉及一种基于人工智能的3D人脸姿态对齐方法及装置。
背景技术
三维重建是指对三维物体建立适合计算机表示和处理的数学模型,是在计算机环境下对其进行处理、操作和分析其性质的基础,也是在计算机中建立表达客观世界的虚拟现实的关键技术。
物体三维重建是计算机辅助几何设计、计算机图形学、计算机动画、计算机视觉、医学图像处理、科学计算和虚拟现实、数字媒体创作等领域的共性科学问题和核心技术。在计算机内生成物体三维表示主要有两类方法。一类是使用几何建模软件通过人机交互生成人为控制下的物体三维几何模型,另一类是通过一定的手段获取真实物体的几何形状。前者实现技术已经十分成熟。后者一般称为三维重建过程,三维重建是指利用二维投影恢复物体三维信息的数学过程和计算机技术,包括数据获取、预处理、点云拼接和特征分析等步骤。
现有的三维重建所生成的3D模型质量较差,且生成速度较慢。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中三维重建所生成的3D模型质量较差,且生成速度较慢的缺陷,提供一种能够为获取更加清晰的3D模型做铺垫,提高三维重建计算速度及画质的基于人工智能的3D人脸姿态对齐方法及装置。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题:
一种基于人工智能的3D人脸姿态对齐方法,其特点在于,所述3D人脸姿态对齐方法通过3D人脸姿态对齐装置实现,所述3D人脸姿态对齐装置包括一3D拍摄装置,所述3D人脸姿态对齐方法包括:
获取一拍摄目标的若干帧的3D影像;
利用人工智能算法调节每一帧3D影像的空间位置使每一帧的3D影像处于目标位置,在所述目标位置上的3D影像中,任意相邻的两帧3D影像包括一相互对应的重叠对齐区域。
较佳地,所述3D人脸姿态对齐方法包括:
识别3D影像上的特征点;
利用人工智能算法通过对应特征点对齐来调节每一帧3D影像的空间位置使每一帧的3D影像处于目标位置。
较佳地,所述3D人脸姿态对齐方法包括:
获取一目标3D影像;
识别目标3D影像及目标3D影像的相邻帧影像的特征点;
利用人工智能算法通过对应特征点对齐来调节目标3D影像的相邻帧影像的空间位置至目标3D影像所在的空间位置;
将调节过空间位置的相邻帧影像作为目标3D影像,所述目标3D影像所在的空间位置为目标位置;
处理目标3D影像的相邻帧影像直至全部3D影像调节至所述目标位置。
较佳地,所述3D人脸姿态对齐方法包括:
选取一目标3D影像;
识别目标3D影像及目标3D影像的相邻帧影像的特征点;
利用人工智能算法通过对应特征点对齐来调节目标3D影像的相邻帧影像的空间位置至目标3D影像所在的空间位置,所述目标3D影像所在的空间位置为目标位置;
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