[发明专利]基于人工智能的3D人脸姿态对齐方法及装置

权利要求书

1.一种基于人工智能的3D人脸姿态对齐方法，其特征在于，所述3D人脸姿态对齐方法包括：

获取一拍摄目标的若干帧的3D影像；

利用人工智能算法调节每一帧3D影像的空间位置使每一帧的3D影像处于目标位置，在所述目标位置上的3D影像中，任意相邻的两帧3D影像包括一相互对应的重叠对齐区域；

所述3D人脸姿态对齐方法还包括：

获取一目标3D影像；

识别目标3D影像及目标3D影像的相邻帧影像的特征点；

利用人工智能算法通过对应特征点对齐来调节目标3D影像的相邻帧影像的空间位置至目标3D影像所在的空间位置；

将调节过空间位置的相邻帧影像作为目标3D影像，所述目标3D影像所在的空间位置为目标位置；

处理目标3D影像的相邻帧影像直至全部3D影像调节至所述目标位置；

所述3D人脸姿态对齐方法还包括：

选取一目标3D影像；

识别目标3D影像及目标3D影像的相邻帧影像的特征点；

利用人工智能算法通过对应特征点对齐来调节目标3D影像的相邻帧影像的空间位置至目标3D影像所在的空间位置，所述目标3D影像所在的空间位置为目标位置；

识别处理影像的特征点，所述处理影像为调节至目标位置的3D影像的相邻帧影像；

通过对应特征点对齐来调节处理影像的空间位置至目标3D影像所在的空间位置直至全部3D影像调节至所述目标位置；

其中，所述选取一目标3D影像包括：

通过一横截面截取每一帧3D影像；

在每一帧的截面上获取相交线的两个端点并获取两个端点的切线；

选取两个端点的切线夹角最小的3D影像为目标3D影像。

2.如权利要求1所述的3D人脸姿态对齐方法，其特征在于，所述3D人脸姿态对齐方法包括：

识别3D影像上的特征点；

利用人工智能算法通过对应特征点对齐来调节每一帧3D影像的空间位置使每一帧的3D影像处于目标位置。

3.如权利要求1所述的3D人脸姿态对齐方法，其特征在于，3D影像通过一具有3D摄像机的移动终端获取，所述移动终端包括一运动传感器，所述3D人脸姿态对齐方法包括：

通过运动传感器获取移动终端的运动轨迹；

对于一目标3D影像，获取所述目标3D影像及目标3D影像的下一帧3D影像在所述运动轨迹上的位置及3D摄像机的拍摄方向；

根据运动轨迹上的位置及3D摄像机的拍摄方向获取目标3D影像及目标3D影像的下一帧3D影像上相对应的特征点的位置；

利用相对应的特征点的位置重合调节目标3D影像及目标3D影像的下一帧3D影像处于目标位置。