[发明专利]一种3D玻璃治具开合清洁及上下料装置及其清洁和上下料工艺

说明书

本发明公开了一种3D玻璃治具开合清洁及上下料装置及其清洁和上下料工艺，包括移动翻转平台、移治具组件、上模清洁组件、下模清洁组件、取料机械手及下料组件，移动翻转平台设置在冷却腔的出料端；移治具组件及上模清洁组件设置于移动翻转平台的侧部；取料机械手设置于移动翻转平台的一侧，取料机械手将下模上的产品取出；移动翻转平台将下模翻转180°，将翻转后的下模移动至下模清洁组件处；移动翻转平台返回并将下模反向旋转180°，取料机械手将待热弯的玻璃片放置于下模上，移治具组件将上模搬运至下模上，组合成治具；移动翻转平台上组合成的治具经下料组件导回玻璃热压成型线。本发明可极大地提升成型产能。

技术领域

本发明涉及自动化贴膜领域，特别指一种3D玻璃治具开合清洁及上下料装置及其清洁和上下料工艺。

背景技术

3D玻璃曲面屏手机是近年新兴手机，该种手机采用曲面屏作为显示结构，能够更加达到更加立体良好的显示效果，已逐步被市场及消费者认可；3D曲面屏除用于手机外，还可适用于智能穿戴、平板电脑、电池后盖等多种领域。目前主流的2.5D玻璃边缘的曲面是通过在2D玻璃上直接打磨抛光而成，3D曲面玻璃则需采用热弯工艺，抛光、丝印等工艺；需在弯曲后的玻璃上进行，这也造成了其施工难度高、良品率低及成本相对较高，这也是制约3D玻璃大规模的应用的原因，目前3D曲面玻璃的热压良率为80%左右。以三星S6 Edge手机使用的3D玻璃成型技术为例，其将目前硬度较高的康宁第四代大猩猩玻璃放在弧形模具之间，加热到800摄氏度，再压进弧形模具让玻璃弯曲，然后再通过CNC加工、三面抛光、强化等步骤得到所需玻璃。目前国内用于生产3D曲面玻璃的热弯机主要以进口韩国设备为主，价格高，月产能在2万片左右，远不能满足市场需求。热压产能问题已经成为了制约热压技术发展的关键技术问题；因此，设计一种用于辅助热压过程中治具流动、开合、清洁、上下料，实现自动循环热压加工的设备具有为市场及行业发展所需。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种将治具的拆装清洗与玻璃片自动下料上料集成至玻璃片热压成型的循环传输回路中与自动化真空热压折弯配合，实现自动化循环加工，极大地提升了成型产能的3D玻璃治具开合清洁及上下料装置及其清洁和上下料工艺。

本发明采取的技术方案如下：一种3D玻璃治具开合清洁及上下料装置，包括移动翻转平台、移治具组件、上模清洁组件、下模清洁组件、取料机械手及下料组件，其中，上述移动翻转平台玻璃热压成型线的冷却腔的出料端，冷却腔冷却并导出的治具流入移动翻转平台内，治具的下模经移动翻转平台夹紧；上述移治具组件及上模清洁组件设置于移动翻转平台的侧部，移治具组件将治具的上模夹紧后搬运至上模清洁组件处，清洁上模；上述取料机械手设置于移动翻转平台的一侧，上模取走后，取料机械手将下模上的产品取出；移动翻转平台将下模翻转180°，倾倒下模上的残渣，并将翻转后的下模移动至下模清洁组件处，对下模进行清洁；下模清洁完成后，移动翻转平台返回并将下模反向旋转180°，取料机械手将待热弯的玻璃片放置于下模上，移治具组件将上模搬运至下模上，组合成治具；上述下料组件设置于热压腔体的首端一侧，移动翻转平台上组合成的治具经下料组件导回玻璃热压成型线，以循环进行真空热压、冷却和上下料。

优选地，还包括纵向推料组件、接料平台及横向推料组件，其中，上述纵向推料组件沿传输带的侧边方向设置，传输带上冷却后的治具经纵向推料组件的气缸及推块推动并滑动至设置于传输带尾端一侧与移动翻转平台之间的接料平台上；上述横向推料组件沿垂直于传输带方向设置于接料平台的侧部，横向推料组件通过气缸及推块将接料平台上的治具沿横向方向推入移动翻转平台上。