[发明专利]一种3D玻璃治具开合清洁及上下料装置及其清洁和上下料工艺

权利要求书

1.一种3D玻璃治具开合清洁及上下料装置，其特征在于：包括移动翻转平台（63）、移治具组件（65）、上模清洁组件（66）、下模清洁组件（68）、取料机械手（69）及下料组件，其中，上述移动翻转平台（63）玻璃热压成型线的冷却腔的出料端，冷却腔冷却并导出的治具（0）流入移动翻转平台（63）内，治具（0）的下模经移动翻转平台（63）夹紧；上述移治具组件（65）及上模清洁组件（66）设置于移动翻转平台（63）的侧部，移治具组件（65）将治具（0）的上模夹紧后搬运至上模清洁组件（66）处，清洁上模；上述取料机械手（69）设置于移动翻转平台（63）的一侧，上模取走后，取料机械手（69）将下模上的产品取出；移动翻转平台（63）将下模翻转180°，倾倒下模上的残渣，并将翻转后的下模移动至下模清洁组件（68）处，对下模进行清洁；下模清洁完成后，移动翻转平台（63）返回并将下模反向旋转180°，取料机械手（69）将待热弯的玻璃片放置于下模上，移治具组件（65）将上模搬运至下模上，组合成治具（0）；上述下料组件设置于热压腔体（11）的首端一侧，移动翻转平台（63）上组合成的治具（0）经下料组件导回玻璃热压成型线，以循环进行真空热压、冷却和上下料。

2.根据权利要求1所述的一种3D玻璃治具开合清洁及上下料装置，其特征在于：还包括纵向推料组件（61）、接料平台（62）及横向推料组件（64），其中，上述纵向推料组件（61）沿传输带的侧边方向设置，传输带上冷却后的治具（0）经纵向推料组件（61）的气缸及推块推动并滑动至设置于传输带尾端一侧与移动翻转平台（63）之间的接料平台（62）上；上述横向推料组件（64）沿垂直于传输带方向设置于接料平台（61）的侧部，横向推料组件（64）通过气缸及推块将接料平台（62）上的治具（0）沿横向方向推入移动翻转平台（63）上。

3.根据权利要求2所述的一种3D玻璃治具开合清洁及上下料装置，其特征在于：还包括料渣盒（67）、CCD盒（610）、叠料平台（611）及玻璃片料架（616），其中，上述料渣盒（67）设置于移动翻转平台（63）下方，移动翻转平台（63）上热弯后的玻璃片被取走后，移动翻转平台（63）翻转180°，以便将残渣倒入料渣盒（67）内；上述CCD盒（610）、叠料平台（611）及玻璃片料架（616）设置于取料机械手（69）的侧部；上述玻璃片料架（616）包括至少二个，玻璃片料架（616）上放置待折弯的玻璃片或热弯完成后的玻璃片；取料机械手（69）将热弯完成后的玻璃片取出并放置于叠料平台（611）上，玻璃片在叠料平台（611）上叠合后，被取出放置于玻璃片料架（616）上；待折弯的玻璃片经取料机械手（69）搬运至CCD盒（611）上方进行拍摄定位后，放置于清洁后的下模上。

4.根据权利要求3所述的一种3D玻璃治具开合清洁及上下料装置，其特征在于：所述的移动翻转平台（63）与接料平台（62）对接的侧边处开口，以便治具（0）经该开口滑入移动翻转平台（63）内；上述开口下侧设有夹条，夹条通过可滑动地连接于移动翻转平台（63）下的支板支撑，并通过设置于支板上的竖直气缸驱动而升降运动，以便由移动翻转平台（63）下方移动至开口处，支板经设置于移动翻转平台（63）下部的气缸驱动而使支板从开口外侧夹紧治具（0）。

5.根据权利要求4所述的一种3D玻璃治具开合清洁及上下料装置，其特征在于：所述的移动翻转平台（63）包括支撑台（631）、移动气缸（632）、移动滑块（633）、移动滑座（634）、翻转电机（635）及翻转支杆（636），其中，上述支撑台（631）及移动滑座（634）间隔设置，并沿横向方向可滑动地设置于接料平台（62）的侧部；上述移动气缸（632）沿横向方向设置，移动滑块（633）连接于移动气缸（632）的输出端上，并经移动气缸（632）驱动而沿横向方向来回直线运动，移动滑块（633）与移动滑座（634）固定连接，并带动移动滑座（634）横向移动；上述翻转电机（635）设置于移动滑座（634）上，且输出端朝支撑台（631）方向设置；上述翻转支杆（636）连接于翻转电机（635）的输出端上，翻转支杆（636）延伸至支撑台（631）下部，并与支撑台（631）固定连接，翻转电机（635）通过翻转支杆（636）驱动支撑台（631）旋转运动，以便倾倒残渣。