[发明专利]一种汽车控制方法、装置、存储介质及汽车

说明书

本发明公开了一种汽车控制方法、装置、存储介质及汽车，该方法包括：在所述汽车即将行使至前方道路之前，根据所述前方道路的记录路面等级信息和/或记录空气悬架参数对所述汽车的空气悬架进行预调整；在所述汽车在所述即将行使路段行使的过程中，根据所述空气悬架的传感器数据对所述空气悬架进行动态调整。本发明的方案，可以解决车辆在行驶过程中对空气悬架的调整过程滞后而影响乘客乘坐的舒适性及汽车操纵的安全性的问题，达到提升乘坐舒适性及操纵安全性的效果。

技术领域

本发明属于汽车技术领域，具体涉及一种汽车控制方法、装置、存储介质及汽车，尤其涉及一种预辨识路况的空气悬架精确控制方法、装置、存储介质及汽车。

背景技术

随着人们生活水平的不断提升，对各方面的要求也越来越严格，轿车作为现在出行不可缺少的一部分，在质量可靠性与行车安全性的前提下，如何保证乘客乘坐的舒适性至关重要，所以目前很多车辆都会安装空气悬架，进一步提高车辆运行时的舒适性和操纵安全性。

通常情况下，车辆在行驶过程中对空气悬架的调整过程都会有一定的滞后，会影响乘客乘坐的舒适性及汽车操纵的安全性。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述缺陷，提供一种汽车控制方法、装置、存储介质及汽车，以解决现有技术中车辆在行驶过程中对空气悬架的调整过程滞后而影响乘客乘坐的舒适性及汽车操纵的安全性的问题，达到提升乘坐舒适性及操纵安全性的效果。

本发明提供一种汽车控制方法，包括：在所述汽车即将行使至前方道路之前，根据所述前方道路的记录路面等级信息和/或记录空气悬架参数对所述汽车的空气悬架进行预调整；在所述汽车在所述即将行使路段行使的过程中，根据所述空气悬架的传感器数据对所述空气悬架进行动态调整。

可选地，根据所述前方道路的记录路面等级信息和/或记录空气悬架参数对所述汽车的空气悬架进行预调整，包括：向设定的导航系统发送用于获取所述汽车即将行使的前方道路的记录路面等级信息、以及所述汽车自身的记录空气悬架参数的获取请求；接收到所述导航系统基于所述获取请求反馈的所述前方道路的记录路面等级信息、和/或所述汽车自身的记录空气悬架参数；根据所述记录路面等级信息和所述记录空气悬架参数，提前对所述汽车的空气悬架进行预调整。

可选地，其中，所述记录路面等级信息，包括：所述汽车自身上次向所述导航系统上传过的所述前方道路的实际路面等级信息，或其它汽车在所述汽车自身行使至所述前方道路之前向所述导航系统上传的所述前方道路的实际路面等级信息；和/或，所述记录空气悬架参数，所述汽车自身上次向所述导航系统上传过的所述汽车自身在所述前方道路上行使时的实际空气悬架参数，或其它汽车在所述汽车自身行使至所述前方道路之前向所述导航系统上传的其它汽车在所述前方道路上行使时的实际空气悬架参数；和/或，所述记录空气悬架参数，包括：空气悬架的高度、刚度和阻尼中的至少之一。

可选地，根据所述空气悬架的传感器数据对所述空气悬架进行动态调整，包括：获取所述汽车在所述前方道路上行使时所述汽车的空气悬架的高度传感器和/或速度传感器返回的传感器数据；对所述传感器数据进行分析，确定所述前方道路的实际路面信息和所述记录空气悬架参数中需要调整的实际空气悬架参数；根据所述实际路面信息和所述实际空气悬架参数对所述空气悬架进行动态调整。

可选地，还包括：将所述前方道路的位置信息、所述前方道路的实际路面等级信息、以及对所述空气悬架进行动态调整过程中需调整的实际空气悬架参数中的至少之一，发送至设定的导航系统，以对所述导航系统中所述汽车行使过的所述前方道路的实际路面等级信息、以及对所述汽车自身的记录空气悬架参数进行更新。

与上述方法相匹配，本发明另一方面提供一种汽车控制装置，包括：控制单元，用于在所述汽车即将行使至前方道路之前，根据所述前方道路的记录路面等级信息和/或记录空气悬架参数对所述汽车的空气悬架进行预调整；所述控制单元，还用于在所述汽车在所述即将行使路段行使的过程中，根据所述空气悬架的传感器数据对所述空气悬架进行动态调整。