[发明专利]一种汽车控制方法、装置、存储介质及汽车

权利要求书

1.一种汽车控制方法，其特征在于，包括：

在所述汽车即将行使至前方道路之前，根据所述前方道路的记录路面等级信息和/或记录空气悬架参数对所述汽车的空气悬架进行预调整；

在所述汽车在所述即将行使路段行使的过程中，根据所述空气悬架的传感器数据对所述空气悬架进行动态调整。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述前方道路的记录路面等级信息和/或记录空气悬架参数对所述汽车的空气悬架进行预调整，包括：

向设定的导航系统发送用于获取所述汽车即将行使的前方道路的记录路面等级信息、以及所述汽车自身的记录空气悬架参数的获取请求；

接收到所述导航系统基于所述获取请求反馈的所述前方道路的记录路面等级信息、和/或所述汽车自身的记录空气悬架参数；

根据所述记录路面等级信息和所述记录空气悬架参数，提前对所述汽车的空气悬架进行预调整。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，其中，

所述记录路面等级信息，包括：所述汽车自身上次向所述导航系统上传过的所述前方道路的实际路面等级信息，或其它汽车在所述汽车自身行使至所述前方道路之前向所述导航系统上传的所述前方道路的实际路面等级信息；

和/或，

所述记录空气悬架参数，所述汽车自身上次向所述导航系统上传过的所述汽车自身在所述前方道路上行使时的实际空气悬架参数，或其它汽车在所述汽车自身行使至所述前方道路之前向所述导航系统上传的其它汽车在所述前方道路上行使时的实际空气悬架参数；

和/或，

所述记录空气悬架参数，包括：空气悬架的高度、刚度和阻尼中的至少之一。

4.根据权利要求1-3之一所述的方法，其特征在于，根据所述空气悬架的传感器数据对所述空气悬架进行动态调整，包括：

获取所述汽车在所述前方道路上行使时所述汽车的空气悬架的高度传感器和/或速度传感器返回的传感器数据；

对所述传感器数据进行分析，确定所述前方道路的实际路面信息和所述记录空气悬架参数中需要调整的实际空气悬架参数；

根据所述实际路面信息和所述实际空气悬架参数对所述空气悬架进行动态调整。

5.根据权利要求1-4之一所述的方法，其特征在于，还包括：

将所述前方道路的位置信息、所述前方道路的实际路面等级信息、以及对所述空气悬架进行动态调整过程中需调整的实际空气悬架参数中的至少之一，发送至设定的导航系统，以对所述导航系统中所述汽车行使过的所述前方道路的实际路面等级信息、以及对所述汽车自身的记录空气悬架参数进行更新。

6.一种汽车控制装置，其特征在于，包括：

控制单元，用于在所述汽车即将行使至前方道路之前，根据所述前方道路的记录路面等级信息和/或记录空气悬架参数对所述汽车的空气悬架进行预调整；

所述控制单元，还用于在所述汽车在所述即将行使路段行使的过程中，根据所述空气悬架的传感器数据对所述空气悬架进行动态调整。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制单元根据所述前方道路的记录路面等级信息和/或记录空气悬架参数对所述汽车的空气悬架进行预调整，包括：

通讯模块，用于向设定的导航系统发送用于获取所述汽车即将行使的前方道路的记录路面等级信息、以及所述汽车自身的记录空气悬架参数的获取请求；

所述通讯模块，还用于接收到所述导航系统基于所述获取请求反馈的所述前方道路的记录路面等级信息、和/或所述汽车自身的记录空气悬架参数；

调整模块，用于根据所述记录路面等级信息和所述记录空气悬架参数，提前对所述汽车的空气悬架进行预调整。