[发明专利]无人售货方法、监控摄像机及系统

说明书

本申请实施例提供的一种无人售货方法、监控摄像机及系统，通过从监控摄像机拍摄的无人货架的场景视频中，获取当前图像帧，对当前图像帧进行人体检测，获得无人货架的当前场景中是否存在人物对象的检测结果。如果检测结果为存在人物对象，则输出提示付款的语音提示。通过在识别出无人货架的场景中存在消费者时，主动输出语音提示信息，能够更加有效地提醒消费者进行付款。

技术领域

本申请涉及行为识别技术领域，特别是涉及一种无人售货方法、监控摄像机及系统。

背景技术

无人货架是一种部署在人们工作和生活空间角落中的无人售货货架。消费者通过无人货架购物时，可以直接从货架上取下货物，再主动扫描货架上的二维码或者向货架的货币接收部位投入货币进行付款，从而完成购物。

但是，在上述无人售货方式中，货款的收取完全依赖于消费者对自身的约束，可能因消费者遗忘等主观因素造成货物被取走但未付款或者付款不及时的情况，导致货物已售出而未收取货款，付款率降低。

为了应对上述问题，相关方案一般是在无人货架处张贴付款提示信息进行提醒，以及安装监控摄像头进行警示，来提高付款率。但是对于这些方法，如果消费者不主动去看的话，仍然容易被忽略，无法主动与消费者进行互动，消费者仍可能因遗忘等主观因素忘记付款。因此，不能有效地提醒消费者付款。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种无人售货方法、设备及系统，以更加有效地提醒消费者付款。具体技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种无人售货方法，该方法包括：

从监控摄像机拍摄的开放式无人货架的场景视频中，获取当前图像帧；

对所述当前图像帧进行人体检测，获得无人货架的当前场景中，是否存在人物对象的检测结果；

如果检测结果为存在人物对象，则输出付款的语音提示。

可选的，上述从监控摄像机拍摄的无人货架的场景视频中，获取当前图像帧，包括：

按照预设周期，从监控摄像机拍摄的无人货架的场景视频中，获取当前图像帧；

或者，在通过光敏传感器或红外传感器或接近传感器监测到第一预设区域出现移动物体时，从监控摄像机拍摄的无人货架的场景视频中，获取当前图像帧；其中，第一预设区域为人物对象在无人货架处购物的区域。

可选的，上述如果检测结果为存在人物对象，则输出付款的语音提示，包括：

如果检测结果为存在人物对象，则在预设时长后输出付款的语音提示；其中，预设时长大于所述预设周期；

在检测出所述检测结果为存在人物对象之后，该方法还包括：

记录人物对象的检测到次数；

判断人物对象的检测到次数是否达到预设检测到阈值；

如果达到，则执行在预设时长后，输出提示付款的语音提示的步骤；

如果未达到，则返回执行按照预设周期，从监控摄像机拍摄的无人货架的场景视频中，获取当前图像帧的步骤。

可选的，在检测出检测结果为不存在人物对象的步骤之后，该方法还包括：

将人物对象的检测到次数清零。

可选的，上述对当前图像帧进行人体检测，获得无人货架的当前场景中，是否存在人物对象的检测结果，包括：

将当前图像帧输入预设的目标检测模型；其中，预设的目标检测模型为预先利用多个存在人物对象的无人货架的样本场景图像训练得到的；

获得预设的目标检测模型输出的无人货架的当前场景中，是否存在人物对象的检测结果。