[发明专利]无人售货方法、监控摄像机及系统

权利要求书

1.一种无人售货方法，其特征在于，所述方法包括：

从监控摄像机拍摄的无人货架的场景视频中，获取当前图像帧；

对所述当前图像帧进行人体检测，获得无人货架的当前场景中，是否存在人物对象的检测结果；

如果检测结果为存在人物对象，则输出付款的语音提示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从监控摄像机拍摄的无人货架的场景视频中，获取当前图像帧，包括：

按照预设周期，从监控摄像机拍摄的无人货架的场景视频中，获取当前图像帧；

或者，在通过光敏传感器或红外传感器或接近传感器监测到第一预设区域出现移动物体时，从监控摄像机拍摄的无人货架的场景视频中，获取当前图像帧；所述第一预设区域为所述人物对象在无人货架处购物的区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述如果检测结果为存在人物对象，则输出付款的语音提示，包括：

如果检测结果为存在人物对象，则在预设时长后输出付款的语音提示；所述预设时长大于所述预设周期；

在检测出所述检测结果为存在人物对象之后，所述方法还包括：

记录所述人物对象的检测到次数；

判断所述人物对象的检测到次数是否达到预设检测到阈值；

如果达到，则执行所述在预设时长后，输出提示付款的语音提示的步骤；

如果未达到，则返回执行按照预设周期，从监控摄像机拍摄的无人货架的场景视频中，获取当前图像帧的步骤。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在检测出所述检测结果为不存在人物对象的步骤之后，所述方法还包括：

将所述人物对象的检测到次数清零。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述当前图像帧进行人体检测，获得无人货架的当前场景中，是否存在人物对象的检测结果，包括：

将所述当前图像帧输入预设的目标检测模型；所述预设的目标检测模型为预先利用多个存在人物对象的无人货架的样本场景图像训练得到的；

获得所述预设的目标检测模型输出的无人货架的当前场景中，是否存在人物对象的检测结果。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述将所述当前图像帧输入预设的目标检测模型的步骤之后，所述方法还包括：

获得预设的目标检测模型输出的目标框；

在检测出所述检测结果为存在人物对象后，所述方法还包括：

判断包含人物对象的目标框的尺寸是否满足预设尺寸条件；

如果满足，则执行输出提示付款的语音提示的步骤；

如果不满足，则返回从监控摄像机拍摄的无人货架的场景视频中，获取当前图像帧的步骤。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预设的目标检测模型，采用如下步骤训练获得：

将收集的多个存在人物对象的无人货架的样本场景图像，输入当前目标检测模型，得到每个样本场景图像对应的预测对象及每个预测对象是否属于人物对象的预测类别置信度；所述当前目标检测模型初次使用时为预设初始目标检测模型；

根据得到的多个预测对象、每个预测对象的预测类别置信度以及预设代价函数，判断所述当前目标检测模型是否收敛；其中，所述预设代价函数为基于每个样本场景图像中预先标注的对象及每个对象是否属于人物对象的类别信息确定的；

如果收敛，则将所述当前目标检测模型确定为预设的目标检测模型；

如果不收敛，则利用预设的梯度函数，采用随机梯度下降法调整所述当前目标检测模型的模型参数，得到新的目标检测模型；

将所述当前目标检测模型更新为所得到的新的目标检测模型；

返回将收集的多个存在人物对象的无人货架的样本场景图像，输入当前目标检测模型的步骤。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测到人物对象之后，输出付款的语音提示之前，所述方法还包括：

检测所述人物对象是否取走货物；

如果检测结果为取走货物，则执行输出付款的语音提示的步骤。