[发明专利]液压制动系统及起重机

说明书

本发明提供一种液压制动系统及起重机，涉及起重机技术领域，液压制动系统包括供油组件、换向阀和制动踏板阀；制动踏板阀连通第一油路时，换向阀的出油口与换向阀的进油口连通；制动踏板阀中断第一油路时，换向阀的出油口与换向阀的回油口连通。在松开制动踏板时，能够带动第一踏板阀中断第一油路，使换向阀的出油口与换向阀的回油口连通，制动管路中的液压油通过第二油路流回油箱中，由于第二油路的长度小于第一油路并且回油过程不需要流经制动踏板阀，能够缩短回油距离，加快制动压力释放速度，减轻制动踏板反弹的问题，并且该液压制动系统的结构较为简单，不需要使用先导油及先导踏板控制，有效降低液压制动系统的成本。

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，尤其是涉及一种液压制动系统，以及一种具有该液压制动系统的起重机。

背景技术

越野轮胎起重机是利用轮胎式底盘行走的动臂旋转起重机。它是把起重机构安装在加重型轮胎和轮轴组成的特制底盘上的一种全回转式起重机，其上部构造与履带式起重机基本相同，为了保证安装作业时机身的稳定性，起重机设有四个可伸缩的支腿，在平坦地面上可不用支腿进行小起重量吊装及吊物低速行驶。

现有的越野轮胎起重机的制动系统一般为液压制动系统，如图1至图2所示，油箱1’、油泵、液压充液阀2’和蓄能器3’依次连接，蓄能器3’出口连接至制动踏板阀4’的入油口，当踩下制动踏板5’后，制动踏板阀4’的入油口与出油口连通，压力油流入制动管路6’然后连接至每个制动轮的制动活塞，制动活塞夹紧制动盘从而实现制动；当松开制动踏板5’后，制动踏板5’的出油口与回油口连通，制动管路6’中的压力油沿原路返回并流经制动踏板阀4’，最终通向油箱1’回油。

这种液压制动系统在松开制动踏板5’后，由于压力油沿原路返回并流经制动踏板阀4’，压力油返回时的距离较长会导致压力释放较慢，再加上沿程压力的影响，会造成制动踏板5’回位时存在踏板反弹现象，引起脚部不适。为解决上述问题，多数液压制动系统中设置液压继动阀7’，使松开制动踏板5’后，压力油经一条距离较短的回油管路8’流回油箱1’。但是液压继动阀7’结构较复杂，需单独引先导控制油进行开启，导致液压制动系统的成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种液压制动系统，以解决现有技术中的液压制动系统的成本较高的技术问题。

本发明提供的液压制动系统，包括供油组件、换向阀和制动踏板阀；

所述供油组件包括油箱和供油口；

所述供油口与所述换向阀的进油口通过第一油路连接，所述油箱与所述换向阀的回油口通过第二油路连接，且所述第二油路的长度小于所述第一油路；所述换向阀的出油口用于与制动管路连接；

所述制动踏板阀设置在第一油路上，所述制动踏板阀能够连通或中断所述第一油路；所述制动踏板阀连通第一油路时，换向阀的出油口与换向阀的进油口连通；所述制动踏板阀中断第一油路时，换向阀的出油口与换向阀的回油口连通。

进一步地，所述换向阀为液控换向阀。

进一步地，所述液控换向阀包括换向油口，所述换向油口与所述第一油路连通。

进一步地，所述制动踏板阀的进油口和所述制动踏板阀的出油口依次串联在第一油路中，所述制动踏板阀的回油口与所述油箱连通；

在所述制动踏板阀位于第一工作位置时，所述制动踏板阀的进油口与所述制动踏板阀的出油口连通；

在所述制动踏板阀位于第二工作位置时，所述制动踏板阀的回油口与所述制动踏板阀的出油口连通。

进一步地，所述液压制动系统还包括制动踏板；

所述制动踏板与所述制动踏板阀连接，所述制动踏板能够调节所述制动踏板阀的工作位置。

进一步地，所述换向阀为电磁换向阀。