[发明专利]一种角度可调的限位机构

说明书

本发明涉及一种角度可调的限位机构，包括支撑结构和驱动部件，还包括调角部件，其中，调角部件还包括线性运动机构、两限位件以及连接组件。驱动部件和连接组件分别设于支撑结构的两端，两限位件的一端分别与连接组件转动连接，且两限位件相对设置；线性运动机构设置在支撑结构上，并与两限位件的另一端一一对应连接，用于控制两限位件的相对角度。本发明能够调整硬限位角度，以应用于不同型号的任务中，解决了限位机构可应用于不同型号的任务中的技术问题。

技术领域

本发明涉及指向机构技术领域，特别涉及一种可实现硬限位角度调整的限位机构。

背景技术

限位机构是对给定目标平动范围或转动范围进行限制的机构，实现对运动机构或负载的保护，防止因错误指令、控制错误、指令跑飞等原因导致机构运转过界，对其自身或对星上其他产品产生损伤。

随着空间技术不断发展，应用到限位机构的任务越来越多，对于不同的型号任务，其限位机构硬件限位角度一般不同。这就使得针对不同的任务需求，设计师需要设计不同的限位机构。

同时，限位机构产品在初样阶段借用其他型号的产品，经常会遇到硬限位角度不匹配的情况，为了满足新型号任务的硬限位指标，通常要更改借用型号的限位机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种角度可调的限位机构，能够调整硬限位角度，以应用于不同型号的任务中。

为了解决上述问题，本发明提供了一种角度可调的限位机构，包括支撑结构和驱动部件，其特征在于，还包括调角部件，所述调角部件包括线性运动机构、两限位件以及连接组件；

所述驱动部件和所述连接组件分别设于所述支撑结构的两端；所述两限位件的一端分别与连接组件转动连接，且两限位件相对设置；所述线性运动机构设置在支撑结构上，并与两限位件的另一端一一对应连接，用于控制两限位件的相对角度。

优选的，所述线性运动机构包括滑动件，调整角度时，所述滑动件沿限位件的另一端滑动至合适位置后锁紧。

优选的，所述线性运动机构还包括丝杠、微调筒以及驱动件；所述驱动件设于支撑结构上并驱动丝杠转动，所述微调筒的与丝杠螺纹连接，且其一端部连接所述滑动件，调好角度后，将微调筒与滑动件锁紧。

优选的，所述限位件为杆件，其一端包括套筒部，所述套筒部套接并压紧于连接组件上。

优选的，所述限位件包括凸起部，所述连接组件包括限位部，所述限位部对两限位件的凸起部形成硬限位，并控制限位件旋转的最大角度。

优选的，所述连接组件包括短轴和端盖，所述短轴连接支撑结构，所述端盖设于短轴的一端，并与限位件转动连接。

优选的，所述端盖上刻有角度标志，用以判断两限位件之间的角度。

优选的，所述支撑结构包括底座和转动支架；所述线性运动机构固定在所述底座上，所述短轴与所述底座转动连接，并与转动支架固定连接，所述驱动部件固定于底座上，并与转动支架转动连接。

优选的，所述驱动部件包括本体固定组件以及轴系输出组件；所述本体固定组件固定在底座上，并通过所述轴系输出组件与转动支架转动连接。

与现有技术相比，本发明存在以下技术效果：

1、本发明提供一种角度可调的限位机构，包括支撑结构、驱动部件以及调角部件三部分，各个部分之间相对独立，因此具有高度的模块化和集成化，便于量化生产。

2、本发明的驱动部件与调角部件分别设置在支撑结构的两端，使整个限位机构更为稳定。

3、本发明的限位件可绕其一端旋转，限位件的另一端通过线性运动机构控制实现旋转，从而实现两限位件之间的角度调整，故当限位机构应用于不同型号的任务中时，只要调整两限位件之间的角度即可，不需要重新设计限位机构。