[发明专利]一种角度可调的限位机构

权利要求书

1.一种角度可调的限位机构，包括支撑结构和驱动部件，其特征在于，还包括调角部件，所述调角部件包括线性运动机构、两限位件以及连接组件；

所述驱动部件和所述连接组件分别设于所述支撑结构的两端；两所述限位件的一端分别与连接组件转动连接；所述线性运动机构设置在支撑结构上，并与两限位件的另一端一一对应连接，用于控制两限位件的相对角度；

所述限位件为杆件，其包括凸起部，所述连接组件包括限位部，所述限位部对两限位件的凸起部形成硬限位，控制限位件旋转的最大角度。

2.如权利要求1所述的角度可调的限位机构，其特征在于，所述线性运动机构包括滑动件，调整角度时，所述滑动件沿限位件的另一端滑动至合适位置后锁紧。

3.如权利要求2所述的角度可调的限位机构，其特征在于，所述线性运动机构还包括丝杠、微调筒以及驱动件；所述驱动件设于支撑结构上并驱动丝杠转动，所述微调筒与丝杠螺纹连接，且其一端部连接所述滑动件，调好角度后，将微调筒与滑动件锁紧。

4.如权利要求1所述的角度可调的限位机构，其特征在于，所述限位件一端包括套筒部，所述连接组件包括轴段，所述套筒部套接并压紧于所述轴段上。

5.如权利要求1所述的角度可调的限位机构，其特征在于，所述连接组件包括短轴和端盖，所述短轴连接支撑结构，所述端盖设于短轴的一端，并与限位件转动连接。

6.如权利要求5所述的角度可调的限位机构，其特征在于，所述端盖上刻有角度标志，用以判断两限位件之间的角度。

7.如权利要求5所述的角度可调的限位机构，其特征在于，所述支撑结构包括底座和转动支架；所述线性运动机构固定在所述底座上，所述短轴与所述底座转动连接，并与转动支架固定连接，所述驱动部件固定于底座上，并与转动支架转动连接。

8.如权利要求7所述的角度可调的限位机构，其特征在于，所述驱动部件包括本体固定组件以及轴系输出组件；所述本体固定组件固定在底座上，并通过所述轴系输出组件与转动支架转动连接。