[发明专利]电磁阀关闭时刻检测方法、装置及开启时间修正方法

权利要求书

1.一种电磁阀关闭时刻检测方法，其特征在于，所述方法包括：

停止向电磁阀施加激励电压；

按照一采集参数采集电磁阀两端的电压形成电压数据集；

根据所述电压数据集计算激励电压特征拐点，得到电磁阀关闭时刻T2。

2.如权利要求1所述的电磁阀关闭时刻检测方法，其特征在于，所述采集参数包括采集频率，还包括采集次数和/或采集时间。

3.如权利要求1所述的电磁阀关闭时刻检测方法，其特征在于，根据所述电压数据集计算激励电压特征拐点包括：

根据所述电压数据集得到一随时间变化的电压变化曲线；

根据所述电压变化曲线计算所述激励电压特征拐点；

得到出现所述激励电压特征拐点的时刻。

4.如权利要求3所述的电磁阀关闭时刻检测方法，其特征在于，所述电磁阀关闭时刻T2对应出现所述激励电压特征拐点的时刻。

5.一种电磁阀开启时间修正方法，其特征在于，所述方法包括：

根据如权利要求1～4中任一项所述的电磁阀关闭时刻检测方法得到电磁阀关闭时刻T2并记录所述电磁阀关闭时刻检测方法中停止向电磁阀施加激励电压的时刻T1；

根据所述电磁阀关闭时刻T2与所述停止向电磁阀施加激励电压的时刻T1得到电磁阀关闭延迟时间T_delay，根据所述电磁阀关闭延迟时间T_delay得到修正后的电磁阀开启时间T3。

6.如权利要求4所述的电磁阀开启时间修正方法，其特征在于，通过将所述电磁阀关闭时刻T2与停止向电磁阀施加激励电压的时刻T1相减得到所述电磁阀关闭延迟时间T_delay。

7.如权利要求4所述的电磁阀开启时间修正方法，其特征在于，通过将原电磁阀开启时间与所述电磁阀关闭延迟时间T_delay相减得到所述修正后的电磁阀开启时间T3。

8.如权利要求7所述的电磁阀开启时间修正方法，其特征在于，所述原电磁阀开启时间根据电磁阀控制对象的需求量来进行设定。

9.一种电磁阀关闭时刻检测装置，其特征在于，所述装置包括：检测单元、控制单元以及电子开关；

所述检测单元按照一采集参数采集断开所述电子开关后电磁阀两端的电压形成电压数据集并输出给所述控制单元；

所述控制单元根据所述电压数据集计算特征拐点以得到电磁阀关闭时刻T2。

10.如权利要求9所述的电磁阀关闭时刻检测装置，其特征在于，所述检测单元包括差分运算放大器以及模拟数字转换器；所述差分运算放大器用于对电磁阀两端的电压进行运算并进行放大，所述模拟数字转换器对运算并放大后的所述电压进行采集形成电压数据集。

11.如权利要求9所述的电磁阀关闭时刻检测装置，其特征在于，所述控制单元包括开关控制模块以及电压特征识别模块，所述开关控制模块控制所述电子开关的开合以控制电磁阀的启停，所述电压特征识别模块计算所述电压数据集的特征拐点。

12.如权利要求9所述的电磁阀关闭时刻检测装置，其特征在于，所述检测单元还包括一缓冲区，所述缓冲区用于存储所述电压数据集并将所述电压数据集传输给所述控制单元。