[发明专利]电磁阀关闭时刻检测方法、装置及开启时间修正方法

说明书

本发明提供一种电磁阀关闭时刻检测方法、电磁阀开启时间修正方法以及电磁阀关闭时刻检测装置。所述电磁阀关闭时刻检测方法根据关闭电子开关后电磁阀两端电压的变化来计算特征拐点从而得到电磁阀实际关闭时刻，所述电磁阀开启时间修正方法，根据电磁阀的实际关闭时刻与停止施加激励电压的时刻得到电磁阀关闭延迟时间，根据该延迟时间去修正电磁阀开启时间。其中，所述特征拐点由所述电磁阀关闭时刻检测装置获得。由于无论电磁阀工况、新旧怎么变化，所述特征拐点都能及时精准的计算，故与现有技术相比，利用本发明提供的电磁阀开启时间修正方法对原电磁阀开启时间进行修正后，对于批量产品以及产品的整个寿命周期而言控制精度得到了很大的提高。

技术领域

本发明涉及电磁阀控制技术领域，特别涉及一种电磁阀关闭时刻检测方法、电磁阀开启时间修正方法以及电磁阀关闭时刻检测装置。

背景技术

电磁阀在汽车发动机中得到广泛应用，如用于碳罐控制阀、可变气门正时控制阀、可变气门升程控制阀、二次空气控制阀、机油泵控制电磁阀以及燃油喷射阀等。

在汽车发动机中的这些电磁阀的关闭通过停止施加激励电压来实现，通过在期望的电磁阀关闭时刻停止施加激励电压。然而，在电磁阀的实际关闭过程中，存在明显的关闭延迟现象，导致电磁阀的实际关闭时刻迟于停止施加激励电压的时刻，从而导致电磁阀实际处于开启状态的时间大于原本需要开启的时间，对电磁阀控制的结果造成一定的影响。故若想要对电磁阀进行精确控制，需要通过电磁阀关闭延迟时间对原电磁阀开启时间进行调整。然而，虽然电磁阀关闭延迟时间在特定工况下基本不变，但同一型号的不同电磁阀的关闭延迟时间各不相同，同一电磁阀在不同工况下关闭延迟时间也不相同，同一电磁阀在不同应用时期特别是老化前后，关闭延迟时间也会有比较大的变化。

传统的电磁阀控制无法获取电磁阀实际关闭的时刻，从而无法计算出关闭延迟时间来对原电磁阀开启时间进行调整，只能在产品批产前，利用电磁阀控制对象的输出结果间接标定电磁阀的激励电压施加时间，在一定程度上来补偿电磁阀动作的延迟。但如上所说，鉴于电磁阀间个体的差异，电磁阀运行工况的变化，电磁阀老化等原因，这种补偿在批量产品和产品整个寿命周期的应用精度低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电磁阀关闭时刻检测方法、电磁阀开启时间修正方法以及电磁阀关闭时刻检测装置，以解决电磁阀关闭延迟导致电磁阀控制不够精准的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种电磁阀关闭时刻检测方法，所述方法包括：

停止向电磁阀施加激励电压；

按照一采集参数采集电磁阀两端的电压形成电压数据集；

根据所述电压数据集计算激励电压特征拐点，得到电磁阀关闭时刻T2；

可选地，在所述的电磁阀关闭时刻检测方法中，所述采集参数包括采集频率，还包括采集次数和/或采集时间。

可选地，在所述的电磁阀关闭时刻检测方法中，根据所述电压数据集计算激励电压特征拐点包括：

根据所述电压数据集得到一随时间变化的电压变化曲线；

根据所述电压变化曲线计算所述激励电压特征拐点；

得到出现所述激励电压特征拐点的时刻。

可选地，在所述的电磁阀关闭时刻检测方法中，所述电磁阀关闭时刻T2对应出现所述激励电压特征拐点的时刻。

一种电磁阀开启时间修正方法，所述方法包括：

根据以上所述的电磁阀开启时刻检测方法得到电磁阀关闭时刻T2并记录所述电磁阀关闭时刻检测方法中停止施加激励电压的时刻T1；