[发明专利]一种VRS切换的方法、接收机、可读介质及云服务器

权利要求书

1.一种VRS切换的方法，其特征在于：

接收机x在位于VRS-A的有效范围内，且第一双差模糊度处于被固定的状态时，由VRS-A切换到VRS-B，接收机x继续以第一双差模糊度保持对卫星信号的锁定；

解算模块利用已知数据，结合第一关系、第二关系进行解算，并确定在VRS-B作为基准站时，接收机x的第二位置信息

所述第一关系由第一公式所体现：

所述第二关系由第二公式所体现：

其中，已知数据包括载波波长λ，以及VRS-A、VRS-B、参考站S分别对应的载波相位星间单差值和分别对应的卫地距星间单差值和分别对应的综合误差星间单差值和

第一公式中，α为修正系数，i、j分别代表两颗不同的卫星，和分别为接收机x的载波相位星间单差值和综合误差星间单差值；

所述参考站S位于VRS-B的附近。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

在未进行VRS切换时，解算模块利用已知数据，通过第三关系来获得VRS-A作为基准站时，接收机x的第一位置信息

在需要进行VRS切换时，解算模块结合第一关系、第三关系以及第四关系得到第二关系；

所述第三关系由公式三所体现：

所述第四关系由公式四所体现：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：

当接收机x进入VRS-A的有效范围内时，通过进行载波相位的整周模糊度搜索，从而使第一双差模糊度得以被固定。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

当接收机x与VRS-A的距离符合设定条件时，则进行VRS切换操作，以VRS-B作为基准站，获得接收机x的第二位置信息

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：

所述“进行VRS切换操作”包括以下步骤：

当下没有固定解时，接收机x进行载波相位的整周模糊度搜索，解算模块通过已知数据，使第二双差模糊度得以被固定，并通过第一关系以及第五关系来获得接收机x的第二位置信息所述第五关系由公式五所体现：

当下具有固定解，即第一双差模糊度处于被固定的状态时，则令接收机x继续以第一双差模糊度保持对于卫星信号的锁定；解算模块利用已知数据，结合第一关系、第二关系进行计算，并获得在VRS-B作为基准站时，接收机x的位置信息

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

第一位置信息以及第二位置信息的解算由内置于接收机x的解算模块执行。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

利用所述参考站S与其他参考站的观测资料，来生成所述VRS-B。

8.一种接收机，其特征在于：

所述接收机包括通讯模块、解算模块以及控制模块；

所述接收机用于执行权利要求1所述的方法的步骤，其中：

所述通讯模块用于接收所述已知数据；

所述控制模块用于在由VRS-A切换到VRS-B时，控制接收机x继续以第一双差模糊度保持对于卫星信号的锁定；

所述解算模块用于利用所述已知数据，结合所述第一关系、所述第二关系进行计算，并确定在VRS-B作为基准站时，接收机x的第二位置信息

9.一种可读介质，存储有可被执行的计算机程序，其特征在于：

该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的VRS切换的方法的步骤。

10.一种云服务器，包括存储器、处理器及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于：

所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的VRS切换的方法的步骤。