[发明专利]一种基于嵌入式系统的快速疲劳驾驶检测仪

权利要求书

1.一种基于嵌入式系统的快速疲劳驾驶检测仪，包括嵌入式控制模块（1）、分析模块（2）、辅助驾驶模块（4）和视频监测模块（5），所述嵌入式控制模块（1）电性连接分析模块（2），所述分析模块（2）用于分析采集到的数据，并将分析结果反馈至嵌入式控制模块（1），其特征在于，所述嵌入式控制模块（1）与分析模块（2）双向电性连接，所述分析模块（2）输入端电性连接数据采集模块（3），所述数据采集模块（3）用于对驾驶车辆和驾驶员的基本数据进行及时的采集，并将数据传输至分析模块（2），所述嵌入式控制模块（1）输出端电性连接辅助驾驶模块（4），所述辅助驾驶模块（4）用于控制车辆动力系统。

2.根据权利要求1所述的基于嵌入式系统的快速疲劳驾驶检测仪，其特征在于，所述辅助驾驶模块（4）包括微控制器（10）、方向盘辅助控制单元（11）、电路辅助控制单元（12）、电机辅助控制单元（13）和发动机辅助控制单元（14），所述微控制器（10）控制所述方向盘辅助控制单元（11）、电路辅助控制单元（12）、电机辅助控制单元（13）和发动机辅助控制单元（14）的运行，且所述微控制器（10）通过CAN总线分别与方向盘辅助控制单元（11）、电路辅助控制单元（12）、电机辅助控制单元（13）和发动机辅助控制单元（14）电性连接，所述微控制器（10）基于方向盘辅助控制单元（11）驱动永磁三相异步电机驱动车辆方向盘，从而实现方向盘的高频率低幅度摆动。

3.根据权利要求2所述的基于嵌入式系统的快速疲劳驾驶检测仪，其特征在于，所述微控制器（10）通过电路辅助控制单元（12）实现车辆动力系统的切断；所述微控制器（10）通过电机辅助控制单元（13）和发动机辅助控制单元（14）分别驱动电机和发动机。

4.根据权利要求3所述的基于嵌入式系统的快速疲劳驾驶检测仪，其特征在于，所述辅助驾驶模块（4）电性连接预警单元，当辅助驾驶模块（4）启动，且所述分析模块（2）判定驾驶员处于疲劳驾驶时，所述辅助驾驶模块（4）驱动预警单元发出疲劳驾驶提醒。

5.根据权利要求4所述的基于嵌入式系统的快速疲劳驾驶检测仪，其特征在于，所述嵌入式控制模块（1）还电性连接视频监测模块（5），所述视频监测模块（5）的输入端分别电性连接用于监测驾驶室内部的驾驶室内部监控单元（6）；用于监测汽车行驶轨迹的前置行车记录仪（7）；用于监测车辆后方来车运行轨迹的后置监控记录仪（8）；用于监测汽车轮胎压线频率的轮胎视频监控单元（9）。

6.根据权利要求5所述的基于嵌入式系统的快速疲劳驾驶检测仪，其特征在于，所述数据采集模块（3）包括信号发射单元（15）和前端采集器（18），信号发射单元（15）和前端采集器（18）双向电性连接，信号发射单元（15）用于将采集的数据发送至分析模块（2）。

7.根据权利要求6所述的基于嵌入式系统的快速疲劳驾驶检测仪，其特征在于，所述前端采集器（18）的端口分别连接用于检测车辆实时速度的速度检测单元（16）；用于检测制动踏板摆动频率的制动踏板检测单元（17）；用于驾驶员眼部表面图像抓取和对比的人眼识别单元（19）；用于驾驶员面部表明抓取和对比的人脸识别单元（20）。

8.一种基于权利要求1-7任一所述的基于嵌入式系统的快速疲劳驾驶检测仪的疲劳驾驶检测系统。