[发明专利]一种具有蝠翼状的硅胶体翼膜的水下清洁机器人

说明书

本发明公开了一种具有蝠翼状的硅胶体翼膜的水下清洁机器人，包括壳体、控制芯片、供电模块、第一无线传输模块、继电器模块、舵机A和舵机B；所述第一后腔和所述第二后腔内均设有过滤器和潜水泵，所述后壳体相对于所述第一后腔和所述第二后腔的位置的上壁上分别开设有进水口，各所述潜水泵分别设于各相应的所述过滤器的前端，各所述螺旋桨的中心均设有出水口，各所述潜水泵的喷水口与各相应的所述出水口分别通过出水管相连。通过在水下清洁机器人中设置潜水泵与过滤器，使得水下清洁机器人在水下实现吸附杂质，清洁水体的功能，能够有效减少水中的残余物，避免了因为水中的残余物过多而需要经常性的换水，节约了换水成本。

技术领域

本发明涉及一种水下智能设备，具体涉及一种具有蝠翼状的硅胶体翼膜的水下清洁机器人。

背景技术

水处理的目的是提高水质，使之达到某种水质标准。人类进行水处理的方式已经有相当多年历史，按处理方法的不同，水处理方式主要有物理处理和化学处理，物理处理包括利用各种孔径大小不同的滤材，利用吸附或阻隔方式，将水中的杂质排除在外，吸附方式中较为重要者为以活性炭进行吸附，阻隔方法则是将水通过滤材，让体积较大的杂质无法通过，进而获得较为干净的水。

在一些密闭或者半密闭的水容器中，采用水处理系统以使得水容器内的水质能够达到使用标准。目前市面上采用的水处理系统，对于水质处理的效果并不显著，比如水族馆的大型水族箱的水中残饵及鱼类分泌排泄物较多，既影响鱼类的正常生活，又影响水族箱的观赏性，采用人工清理的工作量大，效率低，经常性的换水清理水中的残余物，成本高，又影响鱼类的正常生活。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有更好的清洁效果的具有蝠翼状的硅胶体翼膜的水下清洁机器人

为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：

一种具有蝠翼状的硅胶体翼膜的水下清洁机器人，以所述水下清洁机器人前进的方向为前，反之，以所述水下清洁机器人前进的方向的相反方向为后，包括壳体、控制芯片、供电模块、第一无线传输模块、继电器模块、舵机A和舵机B；由所述供电模块为整个水下清洁机器人提供工作电源；

所述壳体分为前壳体和后壳体，所述前壳体内设有前腔，所述后壳体内设有第一后腔、第二后腔和第三后腔，所述第一后腔与所述第二后腔并列排设于所述后壳体的上部，且所述第一后腔和所述第二后腔与所述前腔之间设有隔板，所述第三后腔设于所述第一后腔和所述第二后腔的下部，所述后壳体的后端设有两个螺旋桨，两个所述螺旋桨分别与所述舵机A和所述舵机B传动相连，所述第一后腔和所述第二后腔内均设有过滤器和潜水泵，所述后壳体相对于所述第一后腔和所述第二后腔的位置的上壁上分别开设有进水口，各所述潜水泵分别设于各相应的所述过滤器的前端，各所述螺旋桨的中心均设有出水口，各所述潜水泵的喷水口与各相应的所述出水口分别通过出水管相连；

所述第一无线传输模块的输出端电连接于所述控制芯片的输入端，各所述潜水泵的输入端分别与所述继电器模块的输出端电连接，所述继电器模块的输入端与所述控制芯片的输出端电连接，所述舵机A的输入端和所述舵机B的输入端分别与所述控制芯片的输出端电连接。

优选的，所述过滤器具有过滤层，所述过滤层包括由后至前依次设置的PP棉层、活性炭层和压缩碳层。

优选的，所述前腔内还设有多个摆动杆舵机，所述摆动杆舵机的输入端与所述控制芯片的输出端电连接；所述前壳体的左右两侧壁上分别对应开设有多个的摆臂孔，所述摆臂孔内安装有摆动杆，所述摆臂孔与所述摆动杆之间具有一定的间隙，所述间隙内填充有柔性硅胶，以左右对应的两个所述摆动杆为一对，每对所述摆动杆与其中一个所述摆动杆舵机对应传动连接，左右两侧的所述摆动杆分别通过蝠翼状的硅胶体翼膜连接在一起，且相邻两个所述摆动杆之间的所述硅胶体翼膜具有一定的盈余，呈松弛状。