[发明专利]一种具有蝠翼状的硅胶体翼膜的水下清洁机器人

权利要求书

1.一种具有蝠翼状的硅胶体翼膜的水下清洁机器人，以所述水下清洁机器人前进的方向为前，反之，以所述水下清洁机器人前进的方向的相反方向为后，其特征在于：包括壳体、控制芯片、供电模块、第一无线传输模块、继电器模块、舵机A和舵机B；由所述供电模块为整个水下清洁机器人提供工作电源；

所述壳体分为前壳体和后壳体，所述前壳体内设有前腔，所述后壳体内设有第一后腔、第二后腔和第三后腔，所述第一后腔与所述第二后腔并列排设于所述后壳体的上部，且所述第一后腔和所述第二后腔与所述前腔之间设有隔板，所述第三后腔设于所述第一后腔和所述第二后腔的下部，所述后壳体的后端设有两个螺旋桨，两个所述螺旋桨分别与所述舵机A和所述舵机B传动相连，所述第一后腔和所述第二后腔内均设有过滤器和潜水泵，所述后壳体相对于所述第一后腔和所述第二后腔的位置的上壁上分别开设有进水口，各所述潜水泵分别设于各相应的所述过滤器的前端，各所述螺旋桨的中心均设有出水口，各所述潜水泵的喷水口与各相应的所述出水口分别通过出水管相连；

所述第一无线传输模块的输出端电连接于所述控制芯片的输入端，各所述潜水泵的输入端分别与所述继电器模块的输出端电连接，所述继电器模块的输入端与所述控制芯片的输出端电连接，所述舵机A的输入端和所述舵机B的输入端分别与所述控制芯片的输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有蝠翼状的硅胶体翼膜的水下清洁机器人，其特征在于：所述过滤器具有过滤层，所述过滤层包括由后至前依次设置的PP棉层、活性炭层和压缩碳层。

3.根据权利要求1所述的一种具有蝠翼状的硅胶体翼膜的水下清洁机器人，其特征在于：所述前腔内还设有多个摆动杆舵机，各所述摆动杆舵机的输入端与所述控制芯片的输出端电连接；所述前壳体的左右两侧壁上分别对应开设有多个的摆臂孔，所述摆臂孔内安装有摆动杆，所述摆臂孔与所述摆动杆之间具有一定的间隙，所述间隙内填充有柔性硅胶，以左右对应的两个所述摆动杆为一对，每对所述摆动杆与其中一个所述摆动杆舵机对应传动连接，左右两侧的所述摆动杆分别通过蝠翼状的硅胶体翼膜连接在一起，且相邻两个所述摆动杆之间的所述硅胶体翼膜具有一定的盈余，呈松弛状。

4.根据权利要求1所述的一种具有蝠翼状的硅胶体翼膜的水下清洁机器人，其特征在于：所述后壳体的底部设有水质监测传感器和温度传感器，所述水质监测传感器的输出端和所述温度传感器的输出端分别与所述控制芯片的输入端电连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有蝠翼状的硅胶体翼膜的水下清洁机器人，其特征在于：所述供电模块包括可充电电池、无线充电模块、第一稳压模块、第二稳压模块、第三稳压模块、充电口和开关，所述前壳体的上壁开设有第一安装孔，所述充电口与所述开关均安装于所述第一安装孔内，所述第一安装孔配设有活动的密封盖；

所述充电口与所述可充电电池的输入端电连接，所述可充电电池的输出端通过所述开关分别电连接至所述第一稳压模块的输入端、所述第二稳压模块的输入端和所述继电器模块的电源端，所述第二稳压模块的输出端电连接所述控制芯片的电源端，所述无线充电模块的输出端电连接所述第三稳压模块的输入端，所述第三稳压模块的输出端电连接所述可充电电池的输入端。

6.根据权利要求1所述的一种具有蝠翼状的硅胶体翼膜的水下清洁机器人，其特征在于：所述前壳体的上壁开设有第二安装孔，所述壳体的前端固定连接有透明罩，所述第二安装孔的上方设有活动的密封罩，所述密封罩内设有声呐传感器，所述前腔内设有指南针模块和姿态传感器，所述透明罩内设有舵机C、转动杆、存储模块、摄像头和第二无线传输模块，所述存储模块电连接于所述摄像头的输出端，所述第二无线传输模块的输出端电连接于所述摄像头的控制端，所述转动杆的一端与所述舵机C传动相连，所述摄像头安装于所述转动杆的另一端上；

所述声呐传感器的输出端、所述指南针模块的输出端、所述姿态传感器的输出端分别与所述控制芯片的输入端电连接，所述舵机C的输入端与所述控制芯片的输出端电连接，所述摄像头与所述继电器模块的输出端电连接。