[发明专利]接触式检测电极及可移动电动装置

说明书

本发明公开一种接触式检测电极及可移动电动装置，该接触式检测电极用于检测可扩散性污物，接触式检测电极包括支撑件及多个导电体，多个所述导电体设置于所述支撑件上，所述导电体为柔性材质。本发明技术方案能够避免检测电极磨损。

技术领域

本发明涉及污物检测技术领域，特别涉及一种接触式检测电极及可移动电动装置。

背景技术

随着机器人技术的发展，出了很多功能的扫地机器人，给人们的生活提供了便利。

但是，目前的扫地机器人不具备污物检测功能，例如地面上的汤水、宠物粪便等具有一定粘性和扩散性的物体，如此扫地机器人在清扫地面时，就会粘附这些污物，并将污物扩展至整个房间，对房间造成严重污染。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种接触式检测电极，旨在实现检测可扩散性污物。

为实现上述目的，本发明提出一种接触式检测电极，该接触式检测电极包括：

支撑件；及

多个导电体，多个所述导电体设置于所述支撑件上，所述导电体为柔性材质。

可选地，所述导电体采用导电塑料、金属、金属导电颗粒混合物、石墨烯或者硅胶导电条制得。

可选地，所述支撑件上设置有正电极连接部和负电极连接部，多个所述导电体中的一部分导电体与所述正电极连接部连接，另一部分导电体与所述负电极连接部连接。

可选地，所述导电体为细毛状结构。

可选地，所述支撑件具有第一侧边，多个所述导电体沿所述第一侧边间距设置。

可选地，与所述正电极连接部连接的两导电体之间间隔设置一与所述负电极连接部连接的导电体。

可选地，所述导电体具有凸伸出所述第一侧边的凸出段，相邻两所述导电体之间的间距大于两所述导电体的凸出段的长度之和。

可选地，所述导电体设于所述支撑件内，且一端从所述第一侧边的端面裸露。

可选地，所述正电极连接部和负电极连接部被构造成插接形式的连接器。

可选地，所述支撑件为柔性材质。

可选地，所述支撑件为柔性PCB板或者柔性绝缘体。

可选地，所述支撑件具有第一侧表面，多个所述导电体为铺设于所述第一侧表面上的多个金属片。

可选地，所述接触式检测电极还包括与多个所述导电体连接的检测和控制电路，

所述检测和控制电路，用于给多个所述导电体中一部分导电体提供正电信号，给另一部分导电体提供负电信号；

所述检测和控制电路，还用于根据任一带正电信号的导电体和任一带负电信号的导电体之间的电信号变化量确定是否检测检测到污物。

可选地，所述电信号变化量具体为电阻、电容或者阻抗变化量。

为实现上述目的，本发明提出一种可移动电动装置，所述可移动电动装置包括上述接触式检测电极，上述接触式检测电极包括支撑件及多个导电体，多个所述导电体设置于所述支撑件上，所述导电体为柔性材质。

可选地，所述可移动电动装置为扫地机器人。