[发明专利]接触式检测电极及可移动电动装置

权利要求书

1.一种接触式检测电极，用于检测可扩散性污物，其特征在于，所述接触式检测电极包括：

支撑件；及

多个导电体，多个所述导电体设置于所述支撑件上，所述导电体为柔性材质。

2.如权利要求1所述的接触式检测电极，其特征在于，所述导电体采用导电塑料、金属、金属导电颗粒混合物、石墨烯或者硅胶导电条制得。

3.如权利要求1所述的接触式检测电极，其特征在于，所述支撑件上设置有正电极连接部和负电极连接部，多个所述导电体中的一部分导电体与所述正电极连接部连接，另一部分导电体与所述负电极连接部连接。

4.如权利要求3所述的接触式检测电极，其特征在于，所述导电体为细毛状结构。

5.如权利要求4所述的接触式检测电极，其特征在于，所述支撑件具有第一侧边，多个所述导电体沿所述第一侧边间距设置。

6.如权利要求5所述的接触式检测电极，其特征在于，与所述正电极连接部连接的两导电体之间间隔设置一与所述负电极连接部连接的导电体。

7.如权利要求6所述的接触式检测电极，其特征在于，所述导电体具有凸伸出所述第一侧边的凸出段，相邻两所述导电体之间的间距大于两所述导电体的凸出段的长度之和。

8.如权利要求4所述的接触式检测电极，其特征在于，所述导电体设于所述支撑件内，且一端从所述第一侧边的端面裸露。

9.如权利要求3所述的接触式检测电极，其特征在于，所述正电极连接部和负电极连接部被构造成插接形式的连接器。

10.如权利要求1所述的接触式检测电极，其特征在于，所述支撑件为柔性材质。

11.如权利要求10所述的接触式检测电极，其特征在于，所述支撑件为柔性PCB板或者柔性绝缘体。

12.如权利要求10所述的接触式检测电极，其特征在于，所述支撑件具有第一侧表面，多个所述导电体为铺设于所述第一侧表面上的多个金属片。

13.如权利要求1-12中任一项所述的接触式检测电极，其特征在于，所述接触式检测电极还包括与多个所述导电体连接的检测和控制电路，

所述检测和控制电路，用于给多个所述导电体中一部分导电体提供正电信号，给另一部分导电体提供负电信号；

所述检测和控制电路，还用于根据任一带正电信号的导电体和任一带负电信号的导电体之间的电信号变化量确定是否检测检测到污物。

14.如权利要求13所述的接触式检测电极，其特征在于，所述电信号变化量具体为电阻、电容或者阻抗变化量。

15.一种可移动电动装置，其特征在于，所述可移动电动装置包括如权利要求1-14中任一项所述的接触式检测电极。

16.如权利要求15所述的可移动电动装置，其特征在于，所述可移动电动装置为扫地机器人。