[发明专利]一种苹果分选装置

说明书

本发明公开了一种苹果分选装置，包括传送机构，所述传送机构包括第一输送带、第二输送带；所述第一输送带的上方设有用于检测苹果的检测机构，所述第一输送带的上方还设有夹持机构，所述夹持机构通过水平移动机构及竖直移动机构实现左右及上下的移动；所述检测机构包括用于检测苹果的探头，所述探头固定连接在固定杆上；本发明能够对苹果内部进行检测并将已被虫蛀或内部已腐烂的苹果分选出来，该装置工作可靠，分选效果明显，可有效剔除出厂苹果的品质。

技术领域

本发明涉及一种机械装置，具体涉及一种苹果分选装置。

背景技术

苹果作为人们日常生活中的常规消费水果，经常会在购买后发现其已为虫蛀或内部腐烂，苹果霉心病是由多种弱寄生菌混合侵染所致，在发病初期，霉心病病果外观常表现正常，不易辨认，一旦发现，全果已大部腐烂，有不少人往往将苹果腐烂部分削掉，吃未烂部分，这是不妥的，因为剩下的“未腐烂部分”已浸入了微生物代谢过程中所产生的各种有害物质，只不过肉眼看不出来而已；气温达到一定程度时，各种微生物尤其是霉菌便大量繁殖并产生有毒物质，对人体有较强的危害，因此需要在苹果出厂前将已被虫蛀或内部腐烂的苹果剔除，以提高苹果的出厂品质。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明的目的是提供一种苹果分选装置，其能够对苹果内部进行检测并将已被虫蛀或内部已腐烂的苹果分选出来，该装置工作可靠，分选效果明显，可有效剔除出厂苹果的品质。

本发明是通过以下技术方案予以实现的。

一种苹果分选装置，包括传送机构，所述传送机构包括第一输送带、第二输送带；所述第一输送带的上方设有用于检测苹果的检测机构，所述第一输送带的上方还设有夹持机构，所述夹持机构通过水平移动机构及竖直移动机构实现左右及上下的移动；所述检测机构包括用于检测苹果的探头，所述探头固定连接在固定杆上。

具体的，所述第一输送带将苹果输送至所述检测机构的下方并经过所述探头进行检测，当被检测的苹果存在虫蛀或损坏（苹果存在虫蛀或损坏为不合格苹果）时，由所述夹持机构将不合格的苹果从所述第一输送带上夹取至所述第二输送带上做下一步处理。

本发明还包括一个控制器，控制器与所述探头电连接，在控制器内预设有合格苹果的超声波信号，本发明所述的探头采用超声波探头，将检测的信号与正常苹果的信号进行比对，当发现苹果中出现空洞或缺陷时，控制夹持机构动作将苹果从第一输送带上夹持至第二输送带上，以实现对苹果的分选。

更进一步的，所述夹持机构包括驱动气缸、驱动气缸安装架、驱动连接块、驱动杆、套筒、驱动臂、调节架、电机、夹持爪支撑杆和夹持爪，驱动气缸设置于驱动气缸安装架上部，驱动连接块与驱动杆之间通过第一铰接轴铰接，驱动杆与驱动气缸安装架之间通过第二铰接轴铰接，驱动气缸的活塞杆通过驱动连接块与驱动杆连接，带动驱动杆绕第二铰接轴转动，调节架设置于驱动臂底部，调节架内部设置电机，电机底部驱动轴与夹持爪支撑杆连接。

在本发明中，所述夹持爪为一种多功能的夹持爪，所述夹持爪的底部安装普通夹持爪和圆形工件夹持爪，普通夹爪和球形工件夹爪对称安装在多功能爪的两侧，普通夹爪呈V字形，圆形工件夹爪远离多功能爪的一侧设有弧形凹槽；所述普通夹持爪及所述圆形夹持爪可拆卸的安装在夹持爪上。

更进一步的，所述水平移动机构包括横杆、固定在横杆两端的安装架、固定板、导向块、水平驱动主气缸、水平驱动副气缸和设置于固定板两端的固定块，水平驱动副气缸与固定板固定连接，导向块固定连接在固定板底部，导向块套设在横杆上，水平驱动主气缸的活塞杆与水平驱动副气缸的活塞杆固定连接，通过水平驱动主气缸和水平驱动副气缸的驱动带动竖直移动机构左右移动。