[发明专利]一种苹果分选装置

权利要求书

1.一种苹果分选装置，其特征在于，包括传送机构（1），所述传送机构（1）包括第一输送带（101）、第二输送带（102）；所述第一输送带（101）的上方设有用于检测苹果的检测机构（2），所述第一输送带（101）的上方还设有夹持机构（3），所述夹持机构（3）通过水平移动机构（4）及竖直移动机构（5）实现左右及上下的移动；所述检测机构（2）包括用于检测苹果的探头（6），所述探头（6）固定连接在固定杆（7）上。

2.根据权利要求1所述的一种苹果分选装置，其特征在于，所述夹持机构（3）包括驱动气缸（301）、驱动气缸安装架（302）、驱动连接块（303）、驱动杆（304）、套筒（305）、驱动臂（306）、调节架（307）、电机（308）、夹持爪支撑杆（309）和夹持爪（310），所述驱动气缸（301）设置于驱动气缸安装架（302）上部，所述驱动连接块（303）与所述驱动杆（304）之间通过第一铰接轴（311）铰接，所述驱动杆（304）与所述驱动气缸安装架（302）之间通过第二铰接轴（312）铰接，所述驱动气缸（301）的活塞杆通过所述驱动连接块（303）与所述驱动杆（304）连接，带动所述驱动杆（304）绕第二铰接轴（312）转动，所述调节架（307）设置于所述驱动臂（306）底部，所述调节架（307）内部设置电机（308），所述电机（308）驱动轴与夹持爪支撑杆（309）连接。

3.根据权利要求1所述的一种苹果分选装置，其特征在于，所述水平移动机构（4）包括固定在横杆（8）两端的安装架（401）、固定板（402）、导向块（403）、水平驱动主气缸（404）、水平驱动副气缸（405）和设置于所述固定板（402）两端的固定块（406），所述水平驱动副气缸（405）与所述固定板（402）固定连接，所述导向块（403）固定连接在所述固定板（402）底部，所述导向块（403）套设在所述横杆（8）上，所述水平驱动主气缸（404）的活塞杆与所述水平驱动副气缸（405）的活塞杆固定连接，通过所述水平驱动主气缸（404）和所述水平驱动副气缸（405）的驱动带动所述竖直移动机构（5）左右移动。

4.根据权利要求3所述的一种苹果分选装置，其特征在于，所述竖直移动机构（5）包括竖直移动气缸（501）、竖直移动气缸活塞杆（502）、导向杆（503）、连接板（504）、安装板（505）和夹持机构驱动气缸（506），所述竖直移动气缸（501）与所述固定板（402）连接，所述竖直移动气缸活塞杆（502）通过所述连接板（504）与所述安装板（505）固定连接，所述安装板（505）上左右对称设置有两个所述夹持机构驱动气缸（506），所述夹持机构驱动气缸（506）用于驱动所述夹持机构（3）左右移动，所述安装板（505）通过设置在其两端的安装块（507）与所述导向杆（503）下端连接，所述导向杆（503）上端通过固定块（508）与所述固定板（402）连接。

5.根据权利要求4所述的一种苹果分选装置，其特征在于，所述安装块（507）通过螺栓（9）与所述安装板（505）连接，所述螺栓（9）外部套设弹性部件（901），通过调节所述螺栓（9）和所述弹性部件（901）的位置实现对所述导向杆（503）上、下端位置的调节。

6.根据权利要求1所述的一种苹果分选装置，其特征在于，所述探头（6）采用超声波探头，将检测的信号与正常苹果的信号进行比对，当发现苹果中出现空洞或缺陷时，控制后侧所述夹持机构（3）动作将苹果从所述第一输送带（101）夹持至所述第二输送带（102）上。