[发明专利]零部件检测系统及检测方法

说明书

本发明公开一种零部件检测系统及检测方法，其中检测系统包括传送装置、相机和图像处理设备，第一传送带上设有间隔相等的挡块，在第一传送带外侧固定设有传感器，传感器与控制挡板开合的控制机构和相机均通信连接，当每个挡块行进到其端面或顶点与第一进料斗出口的中心呈一条垂直线时，触发挡板开启，使第一进料斗中的零部件落下，传感器的信号同时触发相机拍照。经一定延时后挡板闭合。利用本发明的技术方案，零部件能很好的散落在第一传送带上，且能控制相机拍照的时机，确保零部件间无遮挡、堆放等现象，相机采集的图片中也没有挡块出现，实现不需人工干预的全自动检测。

技术领域

本发明涉及自动检测领域，尤其是一种零部件检测系统及检测方法。

背景技术

在零件分类、检测领域，虽然有利用机器视觉技术进行识别、分拣的应用，但由于零部件之间容易有遮挡、堆叠等现象，使得图片中的零部件在图像处理过程中不容易被计算机识别，导致判断错误，准确率不高。在零部件传送过程中，还需要人工干预，将有遮挡、堆叠情况的零部件手动分开，这种半自动的检测系统和方法虽解决了部分问题，提高了生产效率，但仍然没有彻底的解放劳动力，零部件检测的准确率和效率都有待进一步提高。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种零部件检测系统，整个过程实现全自动，不需人工辅助摆放零部件，检测结果正确率高，也提高了效率。

一种零部件检测系统，包括部件通道和传送设备，所述部件通道位于所述传送设备上方，包括第一进料斗和设在第一进料斗底端的挡板，所述传送设备包括第一传送带，所述第一传送带上设有间隔相等的挡块，在所述第一传送带外侧固定设有传感器，所述传感器与控制所述挡板开合的控制机构通信连接，当每个所述挡块行进到其端面或顶点与所述第一进料斗出口的中心呈一条垂直线时，触发所述挡板开启，使所述第一进料斗中的零部件落下，经一定延时后挡板闭合；该系统还包括相机和图像处理设备，所述相机位于所述第一传送带上方，沿第一传送带行进方向看，位置在所述部件通道之后，与所述传感器通信连接，所述传感器的触发信号同时触发所述相机对其下方两个挡块之间的区域进行拍照；所述图像处理设备与所述相机之间通信连接。在第一传送带上设置挡块，通过精确控制，使零部件恰好落在挡块的端面或顶点上，由于反作用力而弹落到第一传送带上，因为第一传送带在运行中，下落的零部件不会落在挡块的同一位置，因此可以保证弹落到第一传送带的不同方向和位置，不会出现堆放、叠放的现象。

所述挡块为椎体。常用的有圆锥体、三角锥等，只要其顶部不是平面，使零部件不能停留在椎体上即可。

进一步的，该系统还包括输出设备，将所述图像处理设备对图像进行处理的结果输出。输出设备可以是显示屏。

进一步，该系统还包括同步控制器，其信号输入端连接着所述传感器，信号输出端与所述挡板的控制机构和所述相机的拍照开关同时相连。同步控制器的作用在于使传感器发送来的触发信号同步触发挡板开合和相机拍照。

进一步的，所述第一传送带两侧设有防护边带，用于防止第一传送带上的零部件散落到传送带外。

进一步的，在所述第一进料斗上方设有初级分离设备，包括第二传送带和位于其上方的第二进料斗；所述第二传送带行进方向与所述第一传送带相同，其行进速度比所述第一传送带慢。增设一级分离设备，可以使第一进料斗中的零部件下落速度更为可控，确保散落在第一传送带上的零部件位置分散。

进一步，所述第二进料斗的下方出口和第二传送带之间设有分离轮，包括若干叶片，随着所述分离轮的转动，零部件落于各个叶片上。

利用本发明的技术方案，零部件能很好的散落在第一传送带上，且能控制相机拍照的时机，确保零部件间无遮挡、堆放等现象，相机采集的图片中也没有挡块出现，实现不需人工干预的全自动检测。

本发明还提供一种零部件检测方法，包括以下步骤：