[发明专利]零部件检测系统及检测方法

权利要求书

1.一种零部件检测系统，包括部件通道和传送设备，所述部件通道位于所述传送设备上方，包括第一进料斗和设在第一进料斗底端的挡板，其特征在于：所述传送设备包括第一传送带，所述第一传送带上设有间隔相等的挡块，在所述第一传送带外侧固定设有传感器，所述传感器与控制所述挡板开合的控制机构通信连接，当每个所述挡块行进到其端面或顶点与所述第一进料斗出口的中心呈一条垂直线时，触发所述挡板开启，使所述第一进料斗中的零部件落下，经一定延时后挡板闭合；

该系统还包括相机和图像处理设备，所述相机位于所述第一传送带上方，沿第一传送带行进方向看，位置在所述部件通道之后，与所述传感器通信连接，所述传感器的触发信号同时触发所述相机对其下方两个挡块之间的区域进行拍照；所述图像处理设备与所述相机之间通信连接。

2.根据权利要求1所述的零部件检测系统，其特征在于：所述挡块为椎体。

3.根据权利要求1所述的零部件检测系统，其特征在于：该系统还包括输出设备，将所述图像处理设备对图像进行处理的结果输出。

4.根据权利要求1所述的零部件检测系统，其特征在于：该系统还包括同步控制器，其信号输入端连接着所述传感器，信号输出端与所述挡板的控制机构和所述相机的拍照开关同时相连。

5.根据权利要求1所述的零部件检测系统，其特征在于：所述第一传送带两侧设有防护边带，用于防止第一传送带上的零部件散落到传送带外。

6.根据权利要求1所述的零部件检测系统，其特征在于：在所述第一进料斗上方设有初级分离设备，包括第二传送带和位于其上方的第二进料斗；所述第二传送带行进方向与所述第一传送带相同，其行进速度比所述第一传送带慢。

7.根据权利要求6所述的零部件检测系统，其特征在于：所述第二进料斗的下方出口和第二传送带之间设有分离轮，包括若干叶片，随着所述分离轮的转动，零部件落于各个叶片上。

8.利用权利要求1～7任一项对零部件检测的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、随着第一传送带的行进，当传感器感应到有三角挡块的端面或顶点与位于第一传送带上方的第一进料斗出口的中心呈一条垂直线时，发出第一控制信号，触发所述第一进料斗底端的挡板打开，使所述第一进料斗中的零部件落下，零部件接触到所述三角挡块后被弹开，最后落到所述第一传送带上，经一定延时后所述挡板闭合；所述传感器同时向位于所述第一传送带上方、所述第一进料斗之后的相机发出第二控制信号，控制所述相机拍照，拍照范围为所述相机下方的两个三角挡块之间的区域；

S2、所述相机采集的图片被发送到图像处理设备，所述图像处理设备对图片中的零部件进行识别、分类和统计；

S3、重复S1～S2，使所述第一进料斗中的零部件全部落到所述第一传送带上，且被采集图像，对图像识别、统计完毕。

9.根据权利要求8所述的零部件检测方法，其特征在于：每两个所述三角挡块之间的零部件两两之间有间隙，所述间隙大小需满足条件：所述间隙在图片中成像不低于一个完整像素。

10.根据权利要求8所述的零部件检测方法，其特征在于：S3后还包括步骤S4、位于所述图像处理设备之后的输出设备，将分类和统计结果输出。