[发明专利]空间大尺寸部件几何参量定位方法

权利要求书

1.一种空间大尺寸部件几何参量测量定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

选取平面度、直线度满足指定要求的基板；

在基板上设置5个孔，第1个孔为TB1、第2个孔为TB2、第3个孔为TB3、第4个孔为TB4、第5个孔为TB5，TB5为中心孔，TB1、TB5、TB3形成的线段与TB2、TB5、TB4形成的线段相互垂直且平分；

将基板固定水平框(1)处，使中心线与指定的水平框(1)的中线重合；

采用水准仪和高度尺对基板进行调平；

基于基板，找正全站仪(3)的测量位；

全站仪(3)基于找正的测量位置测量得到全站仪(3)距基板前沿的水平直线距离d、和全站仪(3)距基板前沿的垂直高度h2；

基于水平直线距离d、垂直高度h2，得到全站仪(3)的与空间大尺寸部件(2)的空间位置参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用水准仪和高度尺对基板进行调平，包括：

当高度尺在五个孔的位置高度相等时基板调平。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于基板，找正全站仪(3)的测量位，包括：

在水平框(1)指定的中点处，吊一根基线；

将全站仪的主光轴与TB1、TB3、TB5连线在同一条直线上；

分别将全站仪反光镜置于TB1、TB3、TB5三处，使得基线、TB1、TB3、TB5在同一条直线上；

基于基线，将全站仪反光镜置于TB2、TB4处，使得TB2与中心线的夹角与TB4与中心线的夹角相等。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于水平直线距离d、垂直高度h2，得到全站仪(3)的与空间大尺寸部件(2)的空间位置参数，包括：

在空间大尺寸部件(2)与水平框(1)的斜长L和倾斜角α已知的前提下，

基于L\α\d和h2，通过空间三角函数关系，可得全站仪(3)与空间大尺寸部件(2)的水平对称轴的右端点A所形成的射线与水平线的夹角β。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，空间三角函数为：

其中，β为全站仪(3)与空间大尺寸部件(2)的水平对称轴的右端点A所形成的射线与水平线的夹角，空间大尺寸部件(2)与水平框(1)斜长L和倾斜角α，水平直线距离d、垂直高度h2。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

选取空间大尺寸部件的水平对称轴的左端点B和空间大尺寸部件(2)的水平对称轴的右端点A；

将全站仪的俯仰角调至与β相等，此时全站仪光轴指向空间大尺寸部件(2)的右端点A处，保持全站仪不左右偏摆；

继续增大β角度，至左端点B点；

根据右端点A和左端点B，得到空间大尺寸部件(2)的中轴线AB；

将全站仪分别扫描空间大尺寸部件(2)的关于AB对称的对称点，使得对称点在俯仰角相等的情况下，水平方向的偏摆角度满足相等。