[发明专利]一种可以载物具有防滑机构的移动机器人

说明书

本发明涉及一种可以载物具有防滑机构的移动机器人，包括上机体和传动电机，所述上机体的顶端的左右两侧均固定有侧边座，且上机体的顶端的中部设置有载物室，所述载物室的外壁衔接有橡胶垫，且载物室的外壁与橡胶垫之间为粘接连接，本发明的有益效果是：该可以载物具有防滑机构的移动机器人，设置有调位丝杆和衔接转盘，通过伺服电机的工作，即可带动传动丝杆进行旋转，从而带动上机体进行上移，进而达到调节上机体的高度的目的，便于更便捷的来进行使用，同时经过旋转衔接转盘，即可旋转调节调位丝杆，进而以带动衔接螺纹座进行位移，从而来达到调节载物板的高度的目的，以便于更好来存放物品。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种可以载物具有防滑机构的移动机器人。

背景技术

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，且机器人在生活服务行业也进行了应用，如载物移动机器人。

在中国发明专利申请公开说明书CN 105774861 A中公开的一种家庭搬运机器人，该一种家庭搬运机器人，虽然，操作简单，可以通过电脑或手机对电控模块进行实时通讯来控制机器人工作，方便高效,但是其存在载物方式不够灵活的问题，如无法依据物体不同的体积以及形状来进行调整，存在使用不够便捷的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可以载物具有防滑机构的移动机器人，以解决上述背景技术中提出的在中国发明专利申请公开说明书CN 105774861 A中公开的一种家庭搬运机器人，该一种家庭搬运机器人，虽然，操作简单，可以通过电脑或手机对电控模块进行实时通讯 来控制机器人工作，方便高效,但是其存在载物方式不够灵活的问题，如无法依据物体不同的体积以及形状来进行调整，存在使用不够便捷的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可以载物具有防滑机构的移动机器人，包括上机体和传动电机，所述上机体的顶端的左右两侧均固定有侧边座，且上机体的顶端的中部设置有载物室，所述载物室的外壁衔接有橡胶垫，且载物室的外壁与橡胶垫之间为粘接连接，所述载物室的前后两端均衔接有侧边防护框，且侧边防护框的左右下三侧均固定有框接卡块，所述框接卡块与侧边防护框之间为固定连接，且框接卡块的外侧设置有框接卡槽，所述侧边座外壁的内部开设有载物板卡槽，所述衔接螺纹座的外壁衔接有联动外滑座，且联动外滑座的下端安置有定位螺丝，所述上机体底端的前壁固定有固定座，且固定座的内部贯穿设置有座穿孔，所述上机体的下方安置有下机体，且下机体的上壁连接有联动弹簧。

优选的，所述上机体与侧边座之间为固定连接，且上机体的竖直中轴线与载物室的竖直中轴线相重合，而且载物室为三面构造结构。

优选的，所述侧边防护框通过框接卡块和框接卡槽与上机体构成卡合结构，且侧边防护框设置有两个，而且上机体的前壁与固定座之间为固定连接，并且固定座关于上机体的中心对称。

优选的，所述侧边座中部安置有内槽，且内槽的内端安装有传动丝杆，所述传动丝杆的底端衔接有伺服电机，所述内槽的外侧设置有侧槽，且侧槽的中部安装有调位丝杆，所述调位丝杆的顶端固定有衔接转盘，且调位丝杆中部的外侧安置有衔接螺纹座。

优选的，所述传动丝杆的螺纹结构与上机体底端左右两侧内部的螺纹结构相吻合，且上机体通过传动丝杆与伺服电机构成传动结构，同时衔接转盘通过调位丝杆与衔接螺纹座构成传动结构。

优选的，所述联动外滑座的中部安装有衔接转轴，且联动外滑座的外侧衔接有载物板，所述载物板顶端的外壁固定有载物板卡块，且载物板的内部设置有板内槽，所述板内槽的内端衔接有调节挡板，且调节挡板的内部贯穿安置有卡位螺丝。