[发明专利]一种可以载物具有防滑机构的移动机器人

权利要求书

1.一种可以载物具有防滑机构的移动机器人，包括上机体（1）和传动电机（30），其特征在于：所述上机体（1）的顶端的左右两侧均固定有侧边座（2），且上机体（1）的顶端的中部设置有载物室（3），所述载物室（3）的外壁衔接有橡胶垫（4），且载物室（3）的外壁与橡胶垫（4）之间为粘接连接，所述载物室（3）的前后两端均衔接有侧边防护框（5），且侧边防护框（5）的左右下三侧均固定有框接卡块（6），所述框接卡块（6）与侧边防护框（5）之间为固定连接，且框接卡块（6）的外侧设置有框接卡槽（7），所述侧边座（2）外壁的内部开设有载物板卡槽（15），所述衔接螺纹座（14）的外壁衔接有联动外滑座（16），且联动外滑座（16）的下端安置有定位螺丝（17），所述上机体（1）底端的前壁固定有固定座（24），且固定座（24）的内部贯穿设置有座穿孔（25），所述上机体（1）的下方安置有下机体（26），且下机体（26）的上壁连接有联动弹簧（27）。

2.根据权利要求1所述的一种可以载物具有防滑机构的移动机器人，其特征在于：所述上机体（1）与侧边座（2）之间为固定连接，且上机体（1）的竖直中轴线与载物室（3）的竖直中轴线相重合，而且载物室（3）为三面构造结构。

3.根据权利要求1所述的一种可以载物具有防滑机构的移动机器人，其特征在于：所述侧边防护框（5）通过框接卡块（6）和框接卡槽（7）与上机体（1）构成卡合结构，且侧边防护框（5）设置有两个，而且上机体（1）的前壁与固定座（24）之间为固定连接，并且固定座（24）关于上机体（1）的中心对称。

4.根据权利要求1所述的一种可以载物具有防滑机构的移动机器人，其特征在于：所述侧边座（2）中部安置有内槽（8），且内槽（8）的内端安装有传动丝杆（9），所述传动丝杆（9）的底端衔接有伺服电机（10），所述内槽（8）的外侧设置有侧槽（11），且侧槽（11）的中部安装有调位丝杆（12），所述调位丝杆（12）的顶端固定有衔接转盘（13），且调位丝杆（12）中部的外侧安置有衔接螺纹座（14）。

5.根据权利要求4所述的一种可以载物具有防滑机构的移动机器人，其特征在于：所述传动丝杆（9）的螺纹结构与上机体（1）底端左右两侧内部的螺纹结构相吻合，且上机体（1）通过传动丝杆（9）与伺服电机（10）构成传动结构，同时衔接转盘（13）通过调位丝杆（12）与衔接螺纹座（14）构成传动结构。

6.根据权利要求1所述的一种可以载物具有防滑机构的移动机器人，其特征在于：所述联动外滑座（16）的中部安装有衔接转轴（18），且联动外滑座（16）的外侧衔接有载物板（19），所述载物板（19）顶端的外壁固定有载物板卡块（20），且载物板（19）的内部设置有板内槽（21），所述板内槽（21）的内端衔接有调节挡板（23），且调节挡板（23）的内部贯穿安置有卡位螺丝（22）。

7.根据权利要求6所述的一种可以载物具有防滑机构的移动机器人，其特征在于：所述联动外滑座（16）通过衔接转轴（18）与载物板（19）构成旋转结构，且载物板（19）通过板内槽（21）和载物板卡块（20）与侧边座（2）构成卡合结构，而且载物板（19）的中部为镂空穿口状结构，并且载物板（19）与调节挡板（23）之间为活动连接，同时调节挡板（23）通过卡位螺丝（22）与载物板（19）构成固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种可以载物具有防滑机构的移动机器人，其特征在于：所述下机体（26）左右两端的内部均设置有衔接穿槽（29），且衔接穿槽（29）的内部安置有衔接穿杆（28），所述传动电机（30）的下端安装有联动齿轮组（31），且传动电机（30）位于下机体（26）中段的内部，所述联动齿轮组（31）的底端连接有传动轴（32），且传动轴（32）的外壁固定有衔接叶片（33），所述传动轴（32）的左右两端均安装有传动轮（34）。

9.根据权利要求8所述的一种可以载物具有防滑机构的移动机器人，其特征在于：所述下机体（26）通过衔接穿槽（29）和衔接穿杆（28）与上机体（1）构成滑动结构，且上机体（1）通过联动弹簧（27）与下机体（26）构成弹性结构，同时传动电机（30）通过联动齿轮组（31）与传动轴（32）构成传动结构，而且衔接叶片（33）关于传动轴（32）的中心对称。