[发明专利]一种具有夹紧取料功能的升降式机器人旋转机构

说明书

本发明公开了一种具有夹紧取料功能的升降式机器人旋转机构，涉及智能机器人技术领域，具体为固定底座、支撑底座和支撑臂，所述固定底座的左右两侧均设置有连接侧耳，且固定底座的内部设置有支撑机构，所述支撑机构的左右两侧均设置有升降机构，且支撑机构的上方设置有承压平台，所述承压平台的上方设置有连接板面，所述支撑底座的上端内部安装有转轴，所述支撑臂的左侧设置有第一液压杆，该具有夹紧取料功能的升降式机器人旋转机构，增加结构的同时大大提高了整个装置的使用性能，使该装置在使用过程中具有良好的功能性，可以对不同大小的物件进行夹紧取料操作，并且具有更加的支撑旋转能力，有效的满足了人们的使用需求。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种具有夹紧取料功能的升降式机器人旋转机构。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作；中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人，所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等，在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的。

在中国发明专利申请公开说明书CN206318474U中公开的一种取料机器人，该取料机器人虽然控制精度高和具有安全可靠的性能，但是该取料机器人具有外部结构较为简单，其设备在使用过程中的实用性能不足，并且因为结构的缺少，导致设备不具备夹紧取料的良好功能，同时无法很好的自主旋转的缺点。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有夹紧取料功能的升降式机器人旋转机构，解决了上述背景技术中提出的外部结构较为简单，其设备在使用过程中的实用性能不足，并且因为结构的缺少，导致设备不具备夹紧取料的良好功能，同时无法很好的自主旋转问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有夹紧取料功能的升降式机器人旋转机构，包括固定底座、支撑底座和支撑臂，所述固定底座的左右两侧均设置有连接侧耳，且固定底座的内部设置有支撑机构，所述支撑机构的左右两侧均设置有升降机构，且支撑机构的上方设置有承压平台，所述承压平台的上方设置有连接板面，且连接板面的内部安装有锁紧螺丝，所述支撑底座的上端内部安装有转轴，且支撑底座分别位于连接板面的前后两端均，所述支撑臂的左侧设置有第一液压杆，且支撑臂位于转轴的上方。

可选的，所述支撑机构的内部上方设置有承压座，且承压座的下方设置有螺纹柱，所述螺纹柱的中部设置有定位螺母，且定位螺母的下方设置有四脚支撑座。

可选的，所述承压座的下表面与螺纹柱之间为焊接，且螺纹柱垂直于承压座，并且四脚支撑座通过定位螺母与螺纹柱相连接。

可选的，所述升降机构的内部设置有液压支撑杆，且液压支撑杆的下方设置有动力仓外壳，所述动力仓外壳的内部电动转轴，且电动转轴的下方设置有滚珠。

可选的，所述液压支撑杆之间关于支撑机构的中心线对称分布，且液压支撑杆的下端贯穿于动力仓外壳的内部与电动转轴相连接，并且滚珠等距均匀分布于动力仓外壳的底部。

可选的，所述连接板面与承压平台之间为焊接，且承压平台的中轴线与固定底座的中轴线之间相互重合，并且连接板面通过锁紧螺丝与支撑底座相连接。