[发明专利]一种具有夹紧取料功能的升降式机器人旋转机构

权利要求书

1.一种具有夹紧取料功能的升降式机器人旋转机构，包括固定底座（1）、支撑底座（8）和支撑臂（10），其特征在于：所述固定底座（1）的左右两侧均设置有连接侧耳（2），且固定底座（1）的内部设置有支撑机构（3），所述支撑机构（3）的左右两侧均设置有升降机构（4），且支撑机构（3）的上方设置有承压平台（5），所述承压平台（5）的上方设置有连接板面（6），且连接板面（6）的内部安装有锁紧螺丝（7），所述支撑底座（8）的上端内部安装有转轴（9），且支撑底座（8）分别位于连接板面（6）的前后两端均，所述支撑臂（10）的左侧设置有第一液压杆（11），且支撑臂（10）位于转轴（9）的上方。

2.根据权利要求1所述的一种具有夹紧取料功能的升降式机器人旋转机构，其特征在于：所述支撑机构（3）的内部上方设置有承压座（301），且承压座（301）的下方设置有螺纹柱（302），所述螺纹柱（302）的中部设置有定位螺母（303），且定位螺母（303）的下方设置有四脚支撑座（304）。

3.根据权利要求2所述的一种具有夹紧取料功能的升降式机器人旋转机构，其特征在于：所述承压座（301）的下表面与螺纹柱（302）之间为焊接，且螺纹柱（302）垂直于承压座（301），并且四脚支撑座（304）通过定位螺母（303）与螺纹柱（302）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有夹紧取料功能的升降式机器人旋转机构，其特征在于：所述升降机构（4）的内部设置有液压支撑杆（401），且液压支撑杆（401）的下方设置有动力仓外壳（402），所述动力仓外壳（402）的内部电动转轴（403），且电动转轴（403）的下方设置有滚珠（404）。

5.根据权利要求4所述的一种具有夹紧取料功能的升降式机器人旋转机构，其特征在于：所述液压支撑杆（401）之间关于支撑机构（3）的中心线对称分布，且液压支撑杆（401）的下端贯穿于动力仓外壳（402）的内部与电动转轴（403）相连接，并且滚珠（404）等距均匀分布于动力仓外壳（402）的底部。

6.根据权利要求1所述的一种具有夹紧取料功能的升降式机器人旋转机构，其特征在于：所述连接板面（6）与承压平台（5）之间为焊接，且承压平台（5）的中轴线与固定底座（1）的中轴线之间相互重合，并且连接板面（6）通过锁紧螺丝（7）与支撑底座（8）相连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有夹紧取料功能的升降式机器人旋转机构，其特征在于：所述支撑臂（10）的上端内部设置有连接螺栓（12），且支撑臂（10）的上端右侧设置有一级悬臂（13），所述一级悬臂（13）的下方设置有第二液压杆（14），且第二液压杆（14）的右端设置有连接块（15），所述第二液压杆（14）的右侧设置有二级悬臂（16），且二级悬臂（16）的下端设置有安装座（17）。

8.根据权利要求7所述的一种具有夹紧取料功能的升降式机器人旋转机构，其特征在于：所述支撑臂（10）与一级悬臂（13）之间以及一级悬臂（13）与二级悬臂（16）之间均通过连接螺栓（12）相连接，且一级悬臂（13）和二级悬臂（16）分别通过第一液压杆（11）和第二液压杆（14）构成杠杆结构。

9.根据权利要求7所述的一种具有夹紧取料功能的升降式机器人旋转机构，其特征在于：所述安装座（17）的左右两侧均设置有伸缩杆（18），且伸缩杆（18）远离安装座（17）的一侧设置有限位螺母（19），所述限位螺母（19）的远离伸缩杆（18）的一侧设置有控制臂（20），且控制臂（20）远离限位螺母（19）的一侧安装有锁紧螺母（21），所述控制臂（20）的下方设置有夹紧块（22）。

10.根据权利要求9所述的一种具有夹紧取料功能的升降式机器人旋转机构，其特征在于：所述伸缩杆（18）和控制臂（20）各自之间均关于安装座（17）的中心线对称分布，且控制臂（20）通过伸缩杆（18）构成伸缩结构，并且控制臂（20）通过限位螺母（19）和锁紧螺母（21）之间的配合与伸缩杆（18）相连接。