[发明专利]清洁禁区的设置方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种清洁禁区的设置方法、装置、设备及存储介质。其方法包括：在确定清洁设备处于被困状态后，获取所述清洁设备本次处于被困状态对应的被困状态信息，所述被困状态信息包括被困区域的位置信息和被困次数；通过预定的判断逻辑确定所述被困状态信息对应的判断结果；在判断结果为需要设置禁区时，根据所述清洁设备至少一次在所述被困区域处于被困状态时的位置信息进行禁区设置操作。本发明实施例提供的技术方案，可以将清洁设备被困住的区域设置为清洁禁区，避免清洁设备频繁在此处被困，从而提高清洁设备工作时的稳定性。

技术领域

本发明实施例涉及清洁设备控制技术领域，特别是涉及清洁禁区的设置方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

近年来，随着智能清洁设备(以下简称清洁设备)的普及，其相关技术也得到迅速发展。清洁设备在工作过程中，按照随机路径或者规划好的路径行进，在行进过程中利用设备上安装的清洁部件进行清扫或拖洗。

在某些场景下，清洁设备工作过程中会被困住。例如，清洁设备顶开单向开合的挡板进入封闭空间，由于挡板是单向开合的，因此，清洁设备无法从封闭空间出来；又例如，在沙发前面的区域铺设有地毯，清洁设备踏过地毯进入沙发下方，并且在清洁过程中使得地毯边缘翘起，从而困住清洁设备。

若基于上述情形，清洁设备频繁在某处被困住，清洁设备会因检测到被困住的状态而发出故障报警，进而停止工作，降低了清洁设备工作的稳定性。

发明内容

本发明实施例提供了一种清洁禁区的设置方法、装置、计算机设备及存储介质，能够提高清洁设备工作过程的稳定性。

本发明实施例提供了如下方案：

第一方面，本发明实施例提供一种清洁禁区的设置方法，该方法包括：

在确定清洁设备处于被困状态后，获取该清洁设备本次处于被困状态对应的被困状态信息，该被困状态信息包括被困区域的位置信息和被困次数；

通过预定的判断逻辑确定上述被困状态信息对应的判断结果；

在判断结果为需要设置禁区时，根据上述清洁设备至少一次在上述被困区域处于被困状态时的位置信息进行禁区设置操作。

本发明实施例提供的方法，在确定清洁设备处于被困状态后，会获取相应的被困状态信息，并利用预定的判断逻辑确定该被困状态信息对应的判断结果，该判断结果包括需要设置禁区，若判断结果为需要设置禁区，则进行禁区设置操作。可见，若清洁设备处于被困状态，通过逻辑判断可以对被困位置所在被困区域设置清洁禁区，以便清洁设备在工作时避开被困区域，从而避免被困，提高其工作过程中的稳定性。

结合第一方面，在本发明实施例第一方面的第一种实现方式中，上述根据上述清洁设备至少一次在上述被困区域处于被困状态时的位置信息进行禁区设置操作，包括：

根据清洁设备至少一次在上述被困区域处于被困状态时的位置信息确定区域信息；

发送清洁禁区设置提示，该清洁禁区设置提示包括上述区域信息；

在接收到清洁禁区设置指令后，根据该区域信息设置清洁禁区。

本发明实施例中，在判断结果为需要设置禁区后，发出清洁禁区设置提示，以便用户决定是否设置禁区，在接收到清洁禁区设置指令后，设置清洁禁区，避免将用户不需要设置清洁禁区的区域设置误设置为清洁禁区。

结合第一方面，在本发明实施例第一方面的第二种实现方式中，该方法还包括：

监测上述清洁设备的至少一个传感器的检测值；

根据该检测值确定该清洁设备是否处于被困状态。