[发明专利]清洁禁区的设置方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种清洁禁区的设置方法，其特征在于，所述方法包括：

在确定清洁设备处于被困状态后，获取所述清洁设备本次处于被困状态对应的被困状态信息，所述被困状态信息包括被困区域的位置信息和被困次数；

通过预定的判断逻辑确定所述被困状态信息对应的判断结果；

在判断结果为需要设置禁区时，根据所述清洁设备至少一次在所述被困区域处于被困状态时的位置信息进行禁区设置操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述清洁设备至少一次在所述被困区域处于被困状态时的位置信息进行禁区设置操作，包括：

根据所述清洁设备至少一次在所述被困区域处于被困状态时的位置信息确定区域信息；

发送清洁禁区设置提示，所述清洁禁区设置提示包括所述区域信息；

在接收到清洁禁区设置指令后，根据所述区域信息设置清洁禁区。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

监测所述清洁设备的至少一个传感器的检测值；

根据所述检测值确定所述清洁设备是否处于被困状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述清洁设备处于被困状态，包括：

所述清洁设备被困住且脱困失败；或者，

所述清洁设备被困住且持续预定时间。

5.根据权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，所述通过预定的判断逻辑确定所述被困状态信息对应的判断结果，包括：

将所述被困状态信息输入按照所述预定的判断逻辑配置的状态机；

获取所述状态机输出的判断结果。

6.根据权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述清洁设备至少一次在所述被困区域处于被困状态时的位置信息进行禁区设置操作，包括：

查找所述清洁设备至少一次在目标栅格区域处于被困状态时的位置信息，所述清洁设备的工作区域划分为多个栅格区域，所述目标栅格区域包括所述清洁设备本次处于被困状态时所在的栅格区域或者所述清洁设备本次处于被困状态时所在的栅格区域及预定的相邻栅格区域；根据查找到的位置信息进行禁区设置操作；

或者，

在保存的所述清洁设备处于被困状态时的位置信息中，查找与本次处于被困状态时的位置信息的距离未超过设定距离的位置信息；根据所述清洁设备本次处于被困状态时的位置信息和查找到的位置信息进行禁区设置操作。

7.根据权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，所述被困状态信息还包括被困类型。

8.一种清洁禁区的设置装置，其特征在于，包括：

被困状态信息获取模块，用于在确定清洁设备处于被困状态后，获取所述清洁设备本次处于被困状态对应的被困状态信息，所述被困状态信息包括被困区域的位置信息和被困次数；

逻辑判断模块，用于通过预定的判断逻辑确定所述被困状态信息对应的判断结果；

禁区设置模块，用于在判断结果为需要设置禁区时，根据所述清洁设备至少一次在所述被困区域处于被困状态时的位置信息进行禁区设置操作。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现权利要求1～7中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1～7中任一项所述的方法的步骤。