[发明专利]控制系统

说明书

本发明提供一种控制系统，其安装有对多个种类的数据进行汇总并进行收发的功能，在进行多次数据取得委托时，生成将各个数据取得委托汇总为一个的汇总委托。通过一次通信发送该汇总委托，接受了该汇总委托的装置根据该委托所包含的多个数据取得委托取得多个数据，生成将取得的数据进行汇总而得的结果，并作为针对汇总委托的响应而发送。

技术领域

本发明涉及一种控制系统。

背景技术

在一般的控制系统等中，管理装置与控制制造机械的数值控制装置、控制机器人的机器人控制器、控制可编程逻辑控制器(PLC)等机械、装置的各种设备的控制装置经由通信接口通过以太网(注册商标)等通信网络连接而构成系统。

在控制系统的管理装置中，经由通信网络从数值控制装置取得各种数据的情况下，针对想要取得的每个数据调用函数而进行通信。例如，想要取得(1)坐标值、(2)模态(modal)信息、(3)速度信息的情况下，如图4所示例的那样，需要执行三个函数，为了取得各个数据而需要进行通信(例如，参照日本特开2002-366355号公报)。

在以往的方法中，需要针对每个想要取得的数据生成数据包并进行通信，因此存在由于通信开销的原因到最终取得必要的信息为止需要时间的问题。为了解决这样的问题，考虑生成用一个数据包的一次通信取得多个数据的函数，并与此对应地生成新的通信格式的方法，但一般应从控制装置取得的信息存在坐标值、进给速度、主轴转速、参数信息、补偿信息、警报履历等这样的多个信息，生成通过一次通信取得所有这些信息的函数并不现实，但是根据状况需要的数据组合也各种各样，因此为了按照通过一次通信取得的数据的组合生成不同的函数和通信格式，产生开发成本上升这样的其他问题。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供一种能够简单且灵活地通过一次通信取得多个数据的控制系统。

在本发明中，在经由网络的数据取得委托中，通过将多个种类的数据汇总收发的功能安装于控制系统来解决上述课题。在本发明的数据汇总收发功能中，在构成控制系统的装置设置数据汇总收发模式，在该模式下进行多次经由网络的数据取得委托时，生成将各个数据取得委托汇总为一个的汇总委托，并将该汇总委托通过一次通信进行发送。此外，接受了汇总委托的装置根据汇总委托所包含的多个数据取得委托取得多个数据，生成将取得的数据进行汇总而得的汇总结果，并将该汇总结果作为针对汇总委托的响应而进行发送。

在本发明的一方式的控制系统中，经由网络连接对机械进行控制的至少一个控制装置、根据程序的指令从所述控制装置取得与所述控制有关的数据并进行管理的管理装置。并且，所述管理装置具备：指令执行部，其读出并执行所述程序的指令；汇总委托生成部，其生成汇总委托并发送给所述控制装置，其中，所述汇总委托是将基于所述指令执行部从所述程序读出的指令中的多个数据取得委托指令的数据取得委托进行汇总而成；以及结果取得部。另一方面，所述控制装置具备：委托解析部，其从取自于所述管理装置的所述汇总委托取出多个数据取得委托；数据取得部，其取得与多个所述数据取得委托的每一个对应的与所述控制相关的数据；以及汇总结果生成部，其生成将所述数据取得部取得的与所述控制相关的数据进行汇总而成的汇总结果并发送给所述管理装置。并且，所述结果取得部从取自于所述控制装置的所述汇总结果取出与各个所述数据取得委托指令对应的结果数据，并存储于存储器中。

所述汇总委托生成部能够将所述汇总委托生成为一个数据包。

所述汇总结果生成部能够将所述汇总结果生成为一个数据包。

本发明的一方式的管理装置经由网络与对机械进行控制的至少一个控制装置连接，并根据程序的指令从所述控制装置取得与所述控制相关的数据并进行管理，所述管理装置具备：指令执行部，其读出并执行所述程序的指令；汇总委托生成部，其生成汇总委托并发送给所述控制装置，其中，所述汇总委托是将基于所述指令执行部从所述程序读出的指令中的多个数据取得委托指令的数据取得委托进行汇总而成；以及结果取得部，其从取自于所述控制装置的汇总结果取得与各个所述数据取得委托指令对应的结果数据并存储于存储器中。