[发明专利]控制系统有效
申请号: | 201811334303.1 | 申请日: | 2018-11-09 |
公开(公告)号: | CN109765850B | 公开(公告)日: | 2022-02-08 |
发明(设计)人: | 中岛政利 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | G05B19/414 | 分类号: | G05B19/414 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 范胜杰;王立杰 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 控制系统 | ||
1.一种控制系统,其经由网络连接对机械进行控制的至少一个控制装置、根据程序的指令从所述控制装置取得与所述控制有关的数据并进行管理的管理装置,该控制系统的特征在于,
所述管理装置具备:
指令执行部,其读出并执行所述程序的指令;
汇总委托生成部,其生成汇总委托并发送给所述控制装置,其中,所述汇总委托是将基于所述指令执行部从所述程序读出的指令中的多个数据取得委托指令的数据取得委托进行汇总而成;以及
结果取得部,
所述指令执行部具有数据汇总收发模式为关闭和开启两个动作模式,如果在数据汇总收发模式为关闭时读出数据取得委托指令,则执行该指令并向所述控制装置发送数据取得委托,如果在数据汇总收发模式为开启时读出数据取得委托指令,则指示所述汇总委托生成部基于该指令生成汇总委托,并且如果在数据汇总收发模式为开启时读出汇总委托收发指令,则指示所述汇总委托生成部向所述控制装置发送生成的汇总委托,
所述控制装置具备:
委托解析部,其从取自于所述管理装置的所述汇总委托取出多个数据取得委托;
数据取得部,其取得与多个所述数据取得委托的每一个对应的与所述控制相关的数据;以及
汇总结果生成部,其生成将所述数据取得部取得的与所述控制相关的数据进行汇总而成的汇总结果并发送给所述管理装置,
所述结果取得部从取自于所述控制装置的所述汇总结果取出与各个所述数据取得委托指令对应的结果数据,并存储于存储器中。
2.根据权利要求1所述的控制系统,其特征在于,
所述汇总委托生成部将所述汇总委托生成为一个数据包。
3.根据权利要求1或2所述的控制系统,其特征在于,
所述汇总结果生成部将所述汇总结果生成为一个数据包。
4.一种管理装置,其经由网络与对机械进行控制的至少一个控制装置连接,并根据程序的指令从所述控制装置取得与所述控制相关的数据并进行管理,其特征在于,
所述管理装置具备:
指令执行部,其读出并执行所述程序的指令;
汇总委托生成部,其生成汇总委托并发送给所述控制装置,其中,所述汇总委托是将基于所述指令执行部从所述程序读出的指令中的多个数据取得委托指令的数据取得委托进行汇总而成;以及
结果取得部,其从所述控制装置的汇总结果取出与各个所述数据取得委托指令对应的结果数据并存储于存储器中,所述汇总结果是将与控制相关的数据进行汇总而成的结果,
所述指令执行部具有数据汇总收发模式为关闭和开启两个动作模式,如果在数据汇总收发模式为关闭时读出数据取得委托指令,则执行该指令并向所述控制装置发送数据取得委托,如果在数据汇总收发模式为开启时读出数据取得委托指令,则指示所述汇总委托生成部基于该指令生成汇总委托,并且如果在数据汇总收发模式为开启时读出汇总委托收发指令,则指示所述汇总委托生成部向所述控制装置发送生成的汇总委托。
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