[发明专利]基于对射激光传感器的钢帘线残余扭转检测装置在审
申请号: | 201811333449.4 | 申请日: | 2018-11-09 |
公开(公告)号: | CN109459172A | 公开(公告)日: | 2019-03-12 |
发明(设计)人: | 李维汉;李晓辉;黎霞霞;梁峰;刘永顺;杨洋 | 申请(专利权)人: | 北京航天智造科技发展有限公司 |
主分类号: | G01L5/00 | 分类号: | G01L5/00 |
代理公司: | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人: | 郝志亮 |
地址: | 100036 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 钢帘线 激光传感器 上游传感器 下游传感器 传感器座 支撑平台 导向孔 发射器和接收器 发射器 残余扭转 夹紧机构 检测装置 接收器 同一水平线 方向平行 检测结果 折弯部 检测 准确率 穿入 拉伸 限位 | ||
本发明公开了一种基于对射激光传感器的钢帘线残余扭转检测装置,包括:支撑平台、传感器座、激光传感器和夹紧机构,传感器座固定在支撑平台上,传感器座包括上游传感器座和下游传感器座,上游传感器座和下游传感器座沿钢帘线拉伸的方向平行间隔开设置,上游传感器座上设有沿水平方向穿入钢帘线的导向孔;激光传感器包括发射器和接收器,发射器和接收器设置在同一水平线上,发射器或接收器设置在上游传感器座,接收器或发射器设置在下游传感器座上;钢帘线的末端具有限位在导向孔侧部的折弯部;夹紧机构设置在支撑平台上,且靠近导向孔设置。本发明提高了检测效率、检测结果的准确率和检测精度,适用于不同直径的钢帘线。
技术领域
本申请涉及检测设备技术领域,具体而言,涉及一种基于对射激光传感器的钢帘线残余扭转检测装置。
背景技术
钢帘线是随子午线轮胎的发展而发展的,是橡胶骨架材料中发展最为广阔的产品,也是在金属制品中生产难度最大的产品,主要作用是用作汽车轮胎的增强材料。国际合成纤维标准化局在标准中对钢帘线的定义是:“由两根或两根以上钢丝组成的,或者由股与股的组合或者由股与丝的组合所形成的结构。”残余扭转是钢帘线的一个重要质量参数,规定长度的钢帘线,国家标准 GB/ T11181 — 2016规定残余扭转的定义为,当其一端保持固定,另一端任其自由旋转时,所旋转的圈数。其测量方法是,从线轴上沿切线方向拉出钢帘线,应紧握住钢帘线,保证钢帘线没有任何转动。在样品一端折出一个约50mm的直角,紧握住折角,保证样品不会有任何转动,将样品拉出六米,慢慢地松开折角,让钢帘线自由转动,读数并记录样品转动的方向和圈数,圈数精确到半圈,钢帘线转动的方向顺时针方向为正,逆时针方向为负。
现有钢帘线残余扭转的检测方式有三种。一为人工检测,将影响残余扭转检测值的精度或准确度,还可能由于人工检测方式不正确,导致检测值错误或将钢帘线的残余扭转全部释放。二为使用装有相机的自动检测装置,但是由于相机自动对焦需要时间,不能快速准确的捕捉到钢帘线的旋转圈数,导致读数不准确,并且由于相机的景深,影响着相机的视野范围,可能会导致钢帘线出现在相机的视野范围外。三为使用装有若干个对射型光电开关的自动残余扭转检测装置,各光电开关的检测头固定在传感器座上并等间距圆周布置,将待检测并折弯的钢帘线在自由状态下旋转,检测装置的光电开关检测到折弯部的旋转圈数并记录结果,由于光电开关的光束容易发散,不能检测半径较小或距离稍远的钢帘线,导致残余扭转的检测值准确度不高,并且待检测钢帘线的旋转圈数没有精确到半圈,导致检测结果精确度不高。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。有鉴于此,本发明需要提供一种基于对射激光传感器的钢帘线残余扭转检测装置,该检测装置利用对射式激光传感器来检测钢帘线的旋转圈数,提高了检测效率、检测结果的准确率和检测精度,适用于不同直径的钢帘线。
一种基于对射激光传感器的钢帘线残余扭转检测装置,包括支撑平台、传感器座、夹紧机构和多组激光传感器,所述传感器座固定在所述支撑平台上,所述传感器座包括上游传感器座和下游传感器座,所述上游传感器座和所述下游传感器座沿钢帘线拉伸的方向平行间隔开设置,所述上游传感器座上设有沿水平方向穿入待检测钢帘线的导向孔;多组所述激光传感器在所述上游传感器座上和所述下游传感器座上沿圆周方向等间距布置;所述钢帘线的末端具有限位在所述导向孔靠近所述激光传感器的一侧的折弯部,所述折弯部垂直于所述钢帘线,所述激光传感器所在圆周的半径小于所述折弯部的长度,所述折弯部可挡住所述激光传感器发出的激光光束;所述夹紧机构设置在所述支撑平台上,且位于所述传感器座旁侧,靠近所述导向孔设置。
根据本发明实施例的折弯部转动后,切割所述激光传感器发出的激光光束,挡住发射器发射至接收器的激光,接收器无法接收到激光,激光传感器可检测到折弯部经过,从而检测折弯部转动的圈数,检测结果的准确率高。
根据本发明实施例的夹紧机构可夹紧不同直径的钢帘线,防止钢帘线掉落,实现钢帘线自由旋转,减少人工参与,降低人工成本。
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