[发明专利]基于对射激光传感器的钢帘线残余扭转检测装置

权利要求书

1.一种基于对射激光传感器的钢帘线残余扭转检测装置，其特征在于，包括：

支撑平台、传感器座、夹紧机构和多组激光传感器，

所述传感器座固定在所述支撑平台上，所述传感器座包括上游传感器座和下游传感器座，所述上游传感器座和所述下游传感器座沿钢帘线拉伸的方向平行间隔开设置，所述上游传感器座上设有沿水平方向穿入待检测钢帘线的导向孔；

多组所述激光传感器在所述上游传感器座上和所述下游传感器座上沿圆周方向等间距布置；

所述钢帘线的末端具有限位在所述导向孔靠近所述激光传感器一侧的折弯部，所述折弯部垂直于所述钢帘线，所述激光传感器所在圆周的半径小于所述折弯部的长度，所述折弯部可挡住所述激光传感器发出的激光光束；

所述夹紧机构设置在所述支撑平台上，且位于所述传感器座旁侧，靠近所述导向孔设置。

2.根据权利要求1所述的基于对射激光传感器的钢帘线残余扭转检测装置，其特征在于，所述夹紧机构包括滑动平台、固定在所述滑动平台上的固定夹紧机构半体、滑移连接在所述滑动平台上的滑动夹紧机构半体、直线推杆和夹紧驱动装置，所述滑动夹紧机构半体与所述固定夹紧机构半体平行设置，所述滑动夹紧机构半体远离所述固定夹紧机构半体的一侧通过所述直线推杆与所述夹紧驱动装置固定连接。

3.根据权利要求2所述的基于对射激光传感器的钢帘线残余扭转检测装置，其特征在于，所述直线推杆沿垂直于所述钢帘线延伸的方向设置，所述滑动夹紧机构半体沿垂直于所述钢帘线延伸的方向相对于所述滑动平台移动。

4.根据权利要求1所述的基于对射激光传感器的钢帘线残余扭转检测装置，其特征在于，所述激光传感器包括发射器和接收器，所述发射器和所述接收器相对设置在同一水平线上，所述发射器设置在所述上游传感器座上，所述接收器设置在所述下游传感器座上；或所述接收器设置在所述上游传感器座上，所述发射器设置在所述下游传感器座上。

5.根据权利要求4所述的基于对射激光传感器的钢帘线残余扭转检测装置，其特征在于，所述折弯部设置在所述发射器和所述接收器之间，且垂直于所述发射器和所述接收器所在的水平线。

6.根据权利要求5所述的基于对射激光传感器的钢帘线残余扭转检测装置，其特征在于，所述导向孔沿平行于所述发射器和所述接收器的方向开设。

7.根据权利要求6所述的基于对射激光传感器的钢帘线残余扭转检测装置，其特征在于，所述导向孔的顶端为敞开部。

8.根据权利要求7所述的基于对射激光传感器的钢帘线残余扭转检测装置，其特征在于，还包括夹持所述钢帘线置于所述导向孔内的机械手。

9.根据权利要求4所述的基于对射激光传感器的钢帘线残余扭转检测装置，其特征在于，所述激光传感器为对射式激光传感器。

10.根据权利要求1所述的基于对射激光传感器的钢帘线残余扭转检测装置，其特征在于，所述夹紧机构还包括压力传感器或陶瓷促动器。