[发明专利]一种控制器调试系统及方法在审

专利信息
申请号: 201811332525.X 申请日: 2018-11-09
公开(公告)号: CN109343512A 公开(公告)日: 2019-02-15
发明(设计)人: 刘力上;管林波;张国亮 申请(专利权)人: 浙江国自机器人技术有限公司
主分类号: G05B23/02 分类号: G05B23/02
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 罗满
地址: 310053 浙江省杭州市滨江区*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 控制器 控制器调试 调试 检测模块 输出功率 子设备 输出功率控制 可移动电源 控制控制器 供电 现场位置 笔记本 检测
【说明书】:

发明公开了一种控制器调试系统,包括USB接口模块,用于为控制器供电;检测模块,用于检测USB接口模块的当前输出功率,控制控制器中与当前输出功率对应的子设备启动,以便对子设备进行调试。本发明可以利用可移动电源如笔记本等通过USB接口模块为控制器供电,检测模块根据USB接口模块的当前输出功率控制控制器中对应的子设备启动,以便工作人员对控制器进行调试,不受现场位置的限制,可以随时随地对控制器进行调试,灵活性强。本发明还公开了一种控制器调试方法,具有上述有益效果。

技术领域

本发明涉及控制器领域,特别是涉及一种控制器调试系统及方法。

背景技术

在控制器应用过程中,一般需要对控制器进行现场编程和调试,在对控制器进行编程和调试的之前需要先确定现场供电电源的位置,在控制器连接供电电源后,再通过调试器接口对控制器的子设备进行调试,控制器的子设备包括MCU及外设等,而现场供电电源的位置一般是固定的,因此现有技术中的调试方案受到供电电源位置的限制,灵活性较差。

因此,如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种控制器调试系统,不受现场位置的限制,可以随时随地对控制器进行调试,灵活性强;本发明的另一目的是提供一种控制器调试方法。

为解决上述技术问题,本发明提供了一种控制器调试系统,包括:

USB接口模块,用于为控制器供电;

检测模块,用于检测所述USB接口模块的当前输出功率,控制所述控制器中与当前输出功率对应的子设备启动,以便对所述子设备进行调试。

优选的,所述USB接口模块包括多个USB接口。

优选的,该控制器调试系统还包括升压模块;

所述检测模块,还用于当检测到所述USB接口模块的当前输出功率大于第一预设值时,控制所述升压模块工作,以便控制与当前输出功率对应的子设备启动。

优选的,所述子设备包括MCU、I/O设备、POE路由器和光电传感器。

优选的,所述USB接口模块包括第一USB接口和第二USB接口;

所述第一USB接口为USB PD 2.0接口,所述第二USB接口为USB PD 3.0接口。

优选的,该控制器调试系统还包括第一显示模块;

所述检测模块,还用于在当前输出功率满足第一预设条件时,控制所述第一显示模块显示第一状态,在当前输出功率满足第二预设条件时,控制所述第一显示模块显示第二状态。

优选的,所述第一显示模块包括指示灯。

优选的,该控制器调试系统还包括:

第二显示模块,用于显示当前输出功率。

为解决上述技术问题,本发明还提供了一种控制器调试方法,应用于如上文任意一项所述的控制器调试系统,包括

通过USB接口模块为控制器供电;

通过检测模块检测所述USB接口模块的当前输出功率,控制所述控制器中与当前输出功率对应的子设备启动,以便对所述子设备进行调试。

优选的,所述子设备包括MCU、I/O设备、POE路由器和光电传感器。

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