[发明专利]一种控制器调试系统及方法在审
申请号: | 201811332525.X | 申请日: | 2018-11-09 |
公开(公告)号: | CN109343512A | 公开(公告)日: | 2019-02-15 |
发明(设计)人: | 刘力上;管林波;张国亮 | 申请(专利权)人: | 浙江国自机器人技术有限公司 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 罗满 |
地址: | 310053 浙江省杭州市滨江区*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 控制器 控制器调试 调试 检测模块 输出功率 子设备 输出功率控制 可移动电源 控制控制器 供电 现场位置 笔记本 检测 | ||
1.一种控制器调试系统,其特征在于,包括:
USB接口模块,用于为控制器供电;
检测模块,用于检测所述USB接口模块的当前输出功率,控制所述控制器中与当前输出功率对应的子设备启动,以便对所述子设备进行调试。
2.根据权利要求1所述的控制器调试系统,其特征在于,所述USB接口模块包括多个USB接口。
3.根据权利要求2所述的控制器调试系统,其特征在于,该控制器调试系统还包括升压模块;
所述检测模块,还用于当检测到所述USB接口模块的当前输出功率大于第一预设值时,控制所述升压模块工作,以便控制与当前输出功率对应的子设备启动。
4.根据权利要求3所述的控制器调试系统,其特征在于,所述子设备包括MCU、I/O设备、POE路由器和光电传感器。
5.根据权利要求2所述的控制器调试系统,其特征在于,所述USB接口模块包括第一USB接口和第二USB接口;
所述第一USB接口为USB PD 2.0接口,所述第二USB接口为USB PD 3.0接口。
6.根据权利要求5所述的控制器调试系统,其特征在于,该控制器调试系统还包括第一显示模块;
所述检测模块,还用于在当前输出功率满足第一预设条件时,控制所述第一显示模块显示第一状态,在当前输出功率满足第二预设条件时,控制所述第一显示模块显示第二状态。
7.根据权利要求6所述的控制器调试系统,其特征在于,所述第一显示模块包括指示灯。
8.根据权利要求1-5任意一项所述的控制器调试系统,其特征在于,该控制器调试系统还包括:
第二显示模块,用于显示当前输出功率。
9.一种控制器调试方法,其特征在于,应用于如权利要求1-8任意一项所述的控制器调试系统,包括:
通过USB接口模块为控制器供电;
通过检测模块检测所述USB接口模块的当前输出功率,控制所述控制器中与当前输出功率对应的子设备启动,以便对所述子设备进行调试。
10.根据权利要求9所述的控制器调试方法,其特征在于,所述子设备包括MCU、I/O设备、POE路由器和光电传感器。
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