[发明专利]胶片自动上料装置及胶塞自动除边机

说明书

本发明提供了一种胶片自动上料装置及胶塞自动除边机，属于胶塞生产设备技术领域。胶片自动上料装置包括架体，沿胶片输送方向依次设置有胶片吸取装置、旋转工作平台、摄像单元及上料装置，旋转工作平台的上表面上设有靠近胶片吸取装置的放料位、以及靠近上料装置的取料位，胶片吸取装置安装在架体上，用于将位于料框内的胶片移送至放料位；摄像单元设置在取料位上方，用于获取位于取料位的胶片的位置图像信息；上料装置安装在架体上，用于将胶片自取料位移送至胶塞冲切模具。本发明提供的胶片自动上料装置及采用该装置的胶塞自动除边机，实现了胶片的自动上料，节约了单个胶片的上料时间，极大的降低了劳动强度，提高了工作效率。

技术领域

本发明属于胶塞生产设备技术领域，更具体地说，是涉及一种胶片自动上料装置及胶塞自动除边机。

背景技术

在医药包装材料领域的胶塞生产行业，广泛的应用胶塞冲切模具来冲切胶片。胶塞生产工艺中，硫化成型后的胶片为多个胶塞阵列排布组成的整版式胶片，需要将该胶片送入冲切模具分离胶塞与胶塞之间的橡胶片，完成胶塞除边，获取胶塞。

现有应用中，通常采用周转小车完成硫化成型后的胶片的运输，然后由操作人员将胶片放入胶塞冲切模具，并进行定位，一台胶塞冲切模具需要配备至少一个工作人员，劳动强度大，工作效率低，且定位精度不受控，容易产生废品。因此，期待一种胶片自动上料装置，可以将硫化成型后的胶片自动输送至胶塞冲切模具，释放劳动力，提高工作效率，并降低废品率。

发明内容

本发明提供了一种胶片自动上料装置及采用该装置的胶塞自动除边机，旨在解决现有技术中胶片生产自动化程度低、质量不稳定的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是提供一种胶片自动上料装置，用于将具有多个胶塞的胶片输送至胶塞冲切模具，包括架体，所述架体的下方设置有用于放置料框的料框工作位，沿胶片的输送方向依次设置有胶片吸取装置、旋转工作平台、摄像单元以及上料装置；

所述旋转工作平台设于所述架体的下方，其上设有能在水平面内旋转、并且能容纳所述胶片的上表面，所述上表面上设有靠近所述胶片吸取装置的放料位、以及靠近所述上料装置的取料位；

所述摄像单元设置在所述取料位的上方，用于获取位于所述取料位的胶片的位置图像信息；

所述胶片吸取装置，滑动安装在所述架体上，用于将位于所述料框内的胶片移送至所述旋转工作平台的放料位；

所述上料装置，滑动安装在所述架体上，用于将所述取料位处的胶片移送至胶塞冲切模具。

进一步地，所述旋转工作平台包括：

支座，设置在所述架体的下方；

驱动组件，固定安装在所述支座上；及

转盘，用于在所述驱动组件的驱动下间歇旋转运动，所述放料位和所述取料位沿胶片的输送方向设置在所述转盘上。

进一步地，所述转盘的上表面均匀分布多个以转盘旋转轴为中心的用于容纳单个胶片的凹槽，多个所述凹槽连通设置。

进一步地，每个所述凹槽的侧壁上均设有溢流槽，所述旋转工作平台上还包括：

供液管道，设于任一凹槽的上方，用于向各个所述凹槽提供润滑液；

回收盘，与各所述溢流槽连通，用于接收自所述溢流槽内溢出的润滑液，所述回收盘下方设有排液管道；及

润滑箱，连接所述供液管道和所述排液管道。

进一步地，所述上料装置包括：

上料机械手；

吸盘组件，设置在所述上料机械手的的输出端且可绕竖直方向旋转，用于吸取位于所述取料位的单个胶片。