[发明专利]胶片自动上料装置及胶塞自动除边机

权利要求书

1.胶片自动上料装置，用于将具有多个胶塞的胶片输送至胶塞冲切模具，包括架体，所述架体的下方设置有用于放置料框的料框工作位，其特征在于，沿胶片的输送方向依次设置有胶片吸取装置、旋转工作平台、摄像单元以及上料装置；

所述旋转工作平台设于所述架体的下方，其上设有能在水平面内旋转、并且能容纳所述胶片的上表面，所述上表面上设有靠近所述胶片吸取装置的放料位、以及靠近所述上料装置的取料位；

所述摄像单元设置在所述取料位的上方，用于获取位于所述取料位的胶片的位置图像信息；所述位置图像信息被用于调节所述上料装置的位姿；

所述胶片吸取装置，滑动安装在所述架体上，用于将位于所述料框内的胶片移送至所述旋转工作平台的放料位；

所述上料装置，滑动安装在所述架体上，用于将所述取料位处的胶片移送至胶塞冲切模具；

所述上料装置包括：

上料机械手；

吸盘组件，设置在所述上料机械手的输出端且可绕竖直方向旋转，用于吸取位于所述取料位的单个胶片；

所述旋转工作平台的上表面均匀分布以旋转工作平台的旋转轴为中心的多个凹槽，所述多个凹槽连通设置，每个所述凹槽均用于容纳单个胶片以及润滑液；

每个所述凹槽的侧壁上均设有溢流槽，所述旋转工作平台上还包括：

供液管道，设于任一凹槽的上方，用于向各个所述凹槽提供润滑液；

回收盘，与各所述溢流槽连通，用于接收自所述溢流槽内溢出的润滑液，所述回收盘下方设有排液管道；及

润滑箱，连接所述供液管道和所述排液管道。

2.如权利要求1所述的胶片自动上料装置，其特征在于，所述旋转工作平台包括：

支座，设置在所述架体的下方；

驱动组件，固定安装在所述支座上；及

转盘，用于在所述驱动组件的驱动下间歇旋转运动，所述放料位和所述取料位沿胶片的输送方向设置在所述转盘上。

3.如权利要求1所述的胶片自动上料装置，其特征在于，所述吸盘组件包括：

旋转电机，竖直固定安装在所述上料机械手下端的安装板上；

吸盘安装板，设置在所述旋转电机的输出端，用于在所述旋转电机驱动下摆转；及

多个第一吸盘，设置在所述吸盘安装板的下表面，用于吸取胶片。

4.如权利要求1或2所述的胶片自动上料装置，其特征在于，所述胶片吸取装置包括：

安装座，滑动安装在所述架体上；

直线驱动机构，垂直安装在所述安装座上并沿竖直方向往复移动；及

第二吸盘，设于所述直线驱动机构的输出端，用于吸取位于所述料框内最上方的胶片。

5.如权利要求1或2所述的胶片自动上料装置，其特征在于，所述胶片自动上料装置还包括自动换料装置，用于将多个料框/转运料车交替输送至所述料框工作位。

6.如权利要求5所述的胶片自动上料装置，其特征在于，所述自动换料装置包括：

底板，设置在所述架体下方；

导向导轨，垂直于所述胶片的输送方向设置在所述底板上；

导向轮，与所述导向导轨滑动配合，用于支撑所述料框；及

直线驱动组件，设置在所述底板上，用于驱动所述料框沿所述导向导轨往复移动。

7.一种胶塞自动除边机，包括胶塞冲切模具，其特征在于，还包括如权利要求1-6任一项所述的胶片自动上料装置。