[发明专利]分割广角视图的方法和被配置为执行该方法的监控相机

说明书

本发明涉及广角视图的分割。本发明涉及一种用于将场景的广角视图分割为多个显示视图的方法，其中广角视图由广角镜头相机捕获。该方法包括：随时间检测场景中的物体；确定检测到的物体的位置；基于所确定的物体的位置来确定场景内的一个或多个感兴趣区域；以及确定广角视图中的针对多个显示视图的分割边界，使得分割边界避开一个或多个感兴趣区域。还提出了一种具有广角镜头的监控相机。

技术领域

本发明涉及将广角视图分割为多个显示视图。

背景技术

相机有时包括用于捕获覆盖相对较大场景(例如，整个房间)的图像或视频的广角镜头。广角镜头的一个示例是所谓的鱼眼镜头。然而，也可以使用其他类型的广角镜头。捕获相对较大场景的能力在许多情况下(例如，使用监控相机进行监控期间)是有利的。然而，用户可能难以观看使用广角镜头捕获到的图像。这是因为图像的某些部分可能会失真。已知将去扭曲(dewarping)过滤器应用于所捕获的图像信息，由此对变形的图像进行校正，使得图像中的物体看起来和人类习惯于看到的它们一样。因此，使用广角镜头与去扭曲会允许用单个相机来覆盖宽泛区域，而且还具有其他失真的图像视图的“正常”视图。在许多实现中，在对广角视图进行去扭曲之前，将广角视图分割为多个子视图或显示视图。通常，将广角视图分割为多个显示视图会被硬编码到用于将广角视图分割为显示视图的设备中。因此，在安装时，安装者需要物理地对准相机以获得适当的显示视图。因此，在将场景的广角视图分割为多个显示视图方面需要加以改进。

发明内容

鉴于上述情况，本发明的目的在于提供一种将场景的广角视图分割为多个视图的方法。

根据第一方面，提供了一种用于将场景的广角视图分割为多个显示视图的方法。广角视图由广角镜头相机捕获。该方法包括：随时间检测场景中的物体；确定检测到的物体的位置；基于所确定的物体的位置来确定场景内的一个或多个感兴趣区域；以及确定广角视图中的针对多个显示视图的分割边界，使得分割边界避开一个或多个感兴趣区域。

用语“广角视图”应被解释为使用具有大于55°视角的广角镜头而捕获到的视图。对于一些特定实施例，可以有利地使用具有甚至更大视角的广角镜头。例如，可以使用具有180°视角(垂直和水平)的所谓的鱼眼镜头。

用语“显示视图”应被解释为广角视图的一部分。通常，向用户(例如，监控系统的操作员)显示显示视图。

用语“分割边界”应被解释为广角视图中的边界，其限定了广角视图的用于对显示视图进行限制的一部分。针对多个显示视图的分割边界可以重叠或者可以不重叠。因此，多个显示视图中的至少一些可以重叠。此外，多个显示视图可以不重叠。

根据本方法，可以对将广角视图分割为多个显示视图进行调整。这将不需要在安装相机时或之后物理地转动相机。因此，实现了安装广角观察相机时有效且省时的校准。此外，可以确定分割边界，使得感兴趣区域不会被分割开。因此，避免了将广角视图中的感兴趣部分分割为两个或更多个显示视图。这将使观察显示视图的人更容易对其中所描绘出的动作进行检测。这是因为增加了在显示视图中的一个中正在进行动作的概率。此外，本方法使得可以在对包括感兴趣区域的显示视图而不是不感兴趣区域的显示视图进行编码上花费更多的数据位。此外，可以节省用于多个显示视图的总带宽。这是因为可以使用较少的数据位来对其中没有或者很少检测到的物体的显示视图进行编码。

检测场景中的物体的动作可以包括检测场景中的运动。例如，可以使用运动检测算法来检测运动。各种运动检测算法对于本领域技术人员而言是公知的，因此在本文中将不再进一步讨论。