[发明专利]分割广角视图的方法和被配置为执行该方法的监控相机

权利要求书

1.一种用于将场景的广角视图分割为多个显示视图的方法，每个显示视图与由分割边界限定的所述广角视图的一部分对应，其中，所述广角视图由广角镜头相机捕获，所述方法的特征在于所述方法包括步骤：

在预定时间段或者动态时间段期间，检测在所述广角视图中描绘的所述场景中的物体(S300)；

确定在所述场景内的所检测到的所述物体的位置(S302)；

基于所确定的所述物体的位置来确定所述场景内的一个或多个感兴趣区域(S304)；以及

确定所述广角视图中的针对所述多个显示视图(12)的所述分割边界(44)，使得所述分割边界在所述一个或多个感兴趣区域的周围(S306)；

其中，确定一个或多个感兴趣区域的步骤包括：确定所述场景内的所检测到的所述物体的位置的整体密度分布、以及将感兴趣区域定义为具有高于阈值的所检测到的所述物体的位置的密度的区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，

检测所述场景中的物体的动作包括检测所述场景中的运动。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，

检测所述场景中的物体的动作包括对所述场景中的物体的识别。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，检测所述场景中的物体的动作包括对所述场景中的物体的识别，其中，所述方法进一步包括：

基于对所述场景中的物体的识别，将每个检测到的物体归属为多个预定物体类型中的一个物体类型；以及基于各个检测到的物体的所述一个物体类型来给所述各个检测到的物体分配权重，并且其中，确定所述整体密度分布的步骤进一步基于所述物体的所述权重。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，

进一步执行确定所述广角视图中的分割边界(44)的步骤，使得特定显示视图内的物体位置的局部密度分布的重心位于所述特定显示视图中的中心。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，

检测所述场景中的物体的步骤执行至少30分钟。

7.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

确定所检测到的物体中的相应一个物体的出现时间；

其中，通过考虑所检测到的物体的相应出现时间，并且通过将所检测到的物体出现在最小的可能显示视图(12)中是同时的作为目标，来进一步执行确定所述广角视图中的分割边界(44)的步骤。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，

所述方法形成所述相机的校准模式的一部分，并且其中，所述相机被设置为在预定时间段期间处于所述校准模式。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，

所述预定时间段为至少30分钟。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，

所述方法形成所述相机的校准模式的一部分，并且其中，所述相机被设置为处于所述校准模式，直到已检测到预定数量的物体为止。

11.根据权利要求1所述的方法，其中，

所述方法形成所述相机的校准模式的一部分，并且其中，所述相机被设置为处于所述校准模式，直到在潜在感兴趣区域内已检测到预定数量的物体为止。

12.根据权利要求1所述的方法，其中，

所述多个显示视图(12)为至少三个。

13.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

对所述显示视图进行去扭曲，并且显示去扭曲后的显示视图。

14.一种监控相机(500)，具有广角镜头(502)，并且被配置为执行根据权利要求1-13所述的方法。