[发明专利]薄壁齿轮齿条传动货叉

说明书

本发明涉及自动化立体仓库技术领域，具体地说是一种薄壁齿轮齿条传动货叉，包括驱动机构和对称设于所述驱动机构两侧的滑叉组件，所述滑叉组件包括依次滑动连接的下叉、中叉和上叉，且中叉置于下叉内，上叉置于中叉内，所述下叉上设有驱动齿条和带第一驱动齿轮的下叉齿轮组，且两侧下叉上的下叉齿轮组通过所述驱动机构驱动同步转动，所述中叉下侧设有中叉齿条与所述第一驱动齿轮啮合，所述中叉上设有带第二驱动齿轮的中叉齿轮组，所述上叉下侧设有上叉齿条，且所述第二驱动齿轮下侧与所述下叉上的驱动齿条啮合、上侧与所述上叉齿条啮合，所述上叉上侧设有支撑货物的支撑架。本发明在满足强度的同时大大降低了伸缩叉体的结构尺寸。

技术领域

本发明涉及自动化立体仓库技术领域，具体地说是一种薄壁齿轮齿条传动货叉。

背景技术

堆垛机在自动化立体仓库中的作用不可或缺，堆垛机主要是通过货叉将货物送至相应货位，货叉是堆垛机中的核心组件，由于不同行业对自动化立体仓库的需求不同，从而对货叉的要求也有所不同。当前货叉的种类普遍以指式货叉与板叉为主，这种货叉可承受高负载，但须将货叉伸到货物或者托盘下方才可以实现搬运过程，另外对于负载较轻的货物，也可通过夹抱货叉来实现货物的搬运，但以上两种货叉只能对托盘及料箱进行搬运，对于一些特殊外形的存储货物采用普通类型的货叉将不能完成搬运功能。另外，在不同工作空间对货叉的结构尺寸需求也是不同的，普通货叉的结构尺寸不能够在狭窄空间内完成伸叉作业。

发明内容

本发明的目的在于提供一种薄壁齿轮齿条传动货叉，中叉容置于下叉内部，上叉容置于中叉内部，满足强度的同时也大大降低了伸缩叉体的结构尺寸，使得货叉能够在更狭窄的空间内完成伸缩。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种薄壁齿轮齿条传动货叉，包括驱动机构和对称设于所述驱动机构两侧的滑叉组件，所述滑叉组件包括依次滑动连接的下叉、中叉和上叉，且中叉置于下叉内，上叉置于中叉内，所述下叉上设有驱动齿条和带第一驱动齿轮的下叉齿轮组，且两侧下叉上的下叉齿轮组通过所述驱动机构驱动同步转动，所述中叉下侧设有中叉齿条与所述第一驱动齿轮啮合，所述中叉上设有带第二驱动齿轮的中叉齿轮组，所述上叉下侧设有上叉齿条，且所述第二驱动齿轮下侧与所述下叉上的驱动齿条啮合、上侧与所述上叉齿条啮合，所述上叉上侧设有支撑货物的支撑架。

所述驱动机构包括驱动装置、传动轴和链轮链条组件，所述驱动装置为双出轴结构，所述驱动装置两侧输出轴分别与一个传动轴相连，链轮链条组件分设于驱动装置两侧，下叉齿轮组通过位于同侧的传动轴驱动旋转，且所述传动轴通过位于同侧的链轮链条组件传递转矩。

所述链轮链条组件中的主动链轮安装于所述传动轴轴端，从动链轮安装于下叉下侧，且所述从动链轮与一个传动齿轮同轴固连，所述传动齿轮与所述下叉齿轮组中的任一第一驱动齿轮啮合。

所述下叉齿轮组呈一线设置且包括多个第一驱动齿轮和多个第一中间齿轮，所述第一驱动齿轮和第一中间齿轮交错设置。

所述下叉齿轮组设于下叉长度方向的中部，且设于下叉宽度方向的一侧，所述中叉下端一侧设有与所述下叉齿轮组啮合的中叉齿条。

所述中叉齿轮组呈一线排列且包括多个第二驱动齿轮和多个第二中间齿轮，所述第二驱动齿轮和第二中间齿轮交错设置，所述驱动齿条和上叉齿条分设于中叉齿轮组上下两侧。

所述中叉齿轮组设于中叉长度方向的中部，且设于所述中叉宽度方向的中间处。

所述下叉截面呈凹型，且所述下叉的每个立板内侧均设有下叉滑轮，所述中叉下部两侧均设有中叉外槽，且所述下叉滑轮分别沿着对应侧的中叉外槽滚动，所述中叉上部呈凹槽状，且两侧槽板内侧形成中叉内槽，所述上叉两侧均设有上叉滑轮，且所述上叉滑轮分别沿着对应侧的中叉内槽滚动。

所述下叉内设有齿条安装板，所述驱动齿条安装于所述齿条安装板上。