[发明专利]薄壁齿轮齿条传动货叉在审
| 申请号: | 201811329481.5 | 申请日: | 2018-11-09 |
| 公开(公告)号: | CN111170227A | 公开(公告)日: | 2020-05-19 |
| 发明(设计)人: | 傅友宾;纪然;姜忠;张凯;李文龙;李封;丛永超 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号: | B66F9/12 | 分类号: | B66F9/12 |
| 代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 汪海 |
| 地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 薄壁 齿轮 齿条 传动 | ||
1.一种薄壁齿轮齿条传动货叉,其特征在于:包括驱动机构(2)和对称设于所述驱动机构(2)两侧的滑叉组件,所述滑叉组件包括依次滑动连接的下叉(3)、中叉(4)和上叉(5),且中叉(4)置于下叉(3)内,上叉(5)置于中叉(4)内,所述下叉(3)上设有驱动齿条(305)和带第一驱动齿轮(3011)的下叉齿轮组(301),且两侧下叉(3)上的下叉齿轮组(301)通过所述驱动机构(2)驱动同步转动,所述中叉(4)下侧设有中叉齿条(401)与所述第一驱动齿轮(3011)啮合,所述中叉(4)上设有带第二驱动齿轮的中叉齿轮组(403),所述上叉(5)下侧设有上叉齿条(501),且所述第二驱动齿轮下侧与所述下叉(3)上的驱动齿条(305)啮合、上侧与所述上叉齿条(501)啮合,所述上叉(5)上侧设有支撑货物的支撑架(503)。
2.根据权利要求1所述的薄壁齿轮齿条传动货叉,其特征在于:所述驱动机构(2)包括驱动装置(201)、传动轴(203)和链轮链条组件,所述驱动装置(201)为双出轴结构,所述驱动装置(201)两侧输出轴分别与一个传动轴(203)相连,链轮链条组件分设于驱动装置(201)两侧,下叉齿轮组(301)通过位于同侧的传动轴(203)驱动旋转,且所述传动轴(203)通过位于同侧的链轮链条组件传递转矩。
3.根据权利要求2所述的薄壁齿轮齿条传动货叉,其特征在于:所述链轮链条组件中的主动链轮(205)安装于所述传动轴(203)轴端,从动链轮(206)安装于下叉(3)下侧,且所述从动链轮(206)与一个传动齿轮(207)同轴固连,所述传动齿轮(207)与所述下叉齿轮组(301)中的任一第一驱动齿轮(3011)啮合。
4.根据权利要求1、2或3所述的薄壁齿轮齿条传动货叉,其特征在于:所述下叉齿轮组(301)呈一线设置且包括多个第一驱动齿轮(3011)和多个第一中间齿轮(3012),所述第一驱动齿轮(3011)和第一中间齿轮(3012)交错设置。
5.根据权利要求4所述的薄壁齿轮齿条传动货叉,其特征在于:所述下叉齿轮组(301)设于下叉(3)长度方向的中部,且设于下叉(3)宽度方向的一侧,所述中叉(4)下端一侧设有与所述下叉齿轮组(301)啮合的中叉齿条(401)。
6.根据权利要求1所述的薄壁齿轮齿条传动货叉,其特征在于:所述中叉齿轮组(403)呈一线排列且包括多个第二驱动齿轮和多个第二中间齿轮,所述第二驱动齿轮和第二中间齿轮交错设置,所述驱动齿条(305)和上叉齿条(501)分设于中叉齿轮组(403)上下两侧。
7.根据权利要求6所述的薄壁齿轮齿条传动货叉,其特征在于:所述中叉齿轮组(403)设于中叉(4)长度方向的中部,且设于所述中叉(4)宽度方向的中间处。
8.根据权利要求1所述的薄壁齿轮齿条传动货叉,其特征在于:所述下叉(3)截面呈凹型,且所述下叉(3)的每个立板内侧均设有下叉滑轮(302),所述中叉(4)下部两侧均设有中叉外槽(402),且所述下叉滑轮(302)分别沿着对应侧的中叉外槽(402)滚动,所述中叉(4)上部呈凹槽状,且两侧槽板内侧形成中叉内槽(404),所述上叉(5)两侧均设有上叉滑轮(504),且所述上叉滑轮(504)分别沿着对应侧的中叉内槽(404)滚动。
9.根据权利要求8所述的薄壁齿轮齿条传动货叉,其特征在于:所述下叉(3)内设有齿条安装板(303),所述驱动齿条(305)安装于所述齿条安装板(303)上。
10.根据权利要求8所述的薄壁齿轮齿条传动货叉,其特征在于:所述下叉(3)的每个立板内侧均设有下叉导向块(304),所述上叉(5)两侧均设有第一导向块(502)和第二导向块(505)。
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