[发明专利]一种水果吸塑托盘装填设备及方法

说明书

本发明公开一种水果吸塑托盘装填设备及方法，其设备的链轮装置中设有第一链轮和第二链轮，果托链带设于链轮装置上，第一链轮外侧设有安装盘，安装盘的圆周边沿分布有若干压杆机构，安装盘外侧设有轨道环，压杆机构与轨道环之间间歇式接触。其方法是水果及果托链带在链轮装置的带动下进行输送，并在水果上方相应放入吸塑托盘；随着第一链轮的转动，安装盘也带动压杆机构同时进行转动，当压杆机构与轨道环相接触，压杆机构开始摆动直至形成水平压合状态，吸塑托盘被压紧在水果上；在轨道环的导向作用下，吸塑托盘及水果整体翻转，然后被送出。本发明可实现水果连续排列输送和水果自动装填吸入托盘，有效减少人工操作、提高生产效率。

技术领域

本发明涉及水果包装技术领域，特别涉及一种可实现水果连续输送和自动装填的水果吸塑托盘装填设备及方法。

背景技术

水果的包装形式多种多样，包括盒装、箱装、吸塑盒包装等形式，在传统的包装生产中，少数情况下会使用自动化设备，但仍需要大量的手工作业。对于以重量或容量为准的箱装和盒装水果，一般可采用自动化设备，主要是通过输送机装入料，再配合电子秤称重来进行包装。但是，对于一些精品包装，如水果吸塑托盘包装，目前仍缺少先进适用的自动化设备。

如图1a或图1b所示，为目前吸塑托盘包装的一种形式，采用塑料薄膜真空吸塑成型，裁切成独立的托盘，每个托盘内含若干个半球状凹模。包装时，水果对应装填在托盘凹模内，然后再把整盘水果装进相应的包装盒内，形成精品包装。

由于吸塑托盘包装要求每一个包装单元装填固定的水果数量，不但要排列整齐，而且每个水果要对应一个吸塑凹模，因此，目前基本上还是采用人工抓果逐个装填的包装方法，耗费人力，效率较低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种水果吸塑托盘装填设备，该设备可实现水果连续排列输送和水果自动装填吸入托盘，有效减少人工操作、提高生产效率。

本发明的另一目的在于提供一种通过上述设备实现的水果吸塑托盘装填方法。

本发明的技术方案为：一种水果吸塑托盘装填设备，包括链轮装置、果托链带、压杆机构、安装盘和轨道环，链轮装置中设有第一链轮和第二链轮，果托链带设于链轮装置上并跟随第一链轮和第二链轮的转动而转动，第一链轮外侧设有安装盘，安装盘的圆周边沿分布有若干压杆机构，安装盘外侧设有轨道环，压杆机构的底部与轨道环相接，轨道环中设有凸轮状区域。其中，链轮装置和果托链带组成水果的输送带，第一链轮和第二链轮中一个作为主动链轮、另一个作为被动链轮，主动轴的动力通过主动链轮和果托链带传送至被动链轮，安装盘用于将压杆机构安装在主动链轮外侧，轨道环与压杆机构的配合使得压杆在压合与竖直状态之间循环变化，从而在回转时将水果及其吸塑托盘压紧在果托链带上，翻转完成时松开压合将水果送出。

所述链轮装置包括第一链轮、第二链轮、第一链轮轴和第二链轮轴，第一链轮轴两端分别设有第一链轮，第二链轮轴两端分别设有第二链轮；

果托链带包括两个链条和若干果托，各链条对应与一个第一链轮和一个第二链轮配合形成循环输送结构，两个链条之间分布有若干果托。果托链带采用双链条传动的形式，其运行稳定，两个链条中间按固定节距排列装配果托，即任意相邻两个果托之间的间距相等。

所述果托为一体成型的长板状结构，果托上成型有成行排列的若干水果放置槽，果托两端对称固定于两个链条上。

所述果托上，各水果放置槽呈半球状模腔，每个水果放置槽对应放置一个水果。根据水果的种类以及包装需求，凹槽的形状可根据水果形状适当调整，凹槽内所放置的水果数量也可根据实际需要进行调整。

所述压杆机构包括压杆、摆杆、联动块、基座、滑杆、轮座、滚轮、第一铰支和第二铰支，压杆通过第一铰支与基座上部连接，基座下部套于滑杆上并沿滑杆进行上下滑动，滚轮通过轮座安装于滑杆下端，滑杆上端设有联动块，联动块通过第二铰支与摆杆一端连接，摆杆另一端与压杆固定连接。