[发明专利]一种水果吸塑托盘装填设备及方法

权利要求书

1.一种水果吸塑托盘装填设备，其特征在于，包括链轮装置、果托链带、压杆机构、安装盘和轨道环，链轮装置中设有第一链轮和第二链轮，果托链带设于链轮装置上并跟随第一链轮和第二链轮的转动而转动，第一链轮外侧设有安装盘，安装盘的圆周边沿分布有若干压杆机构，安装盘外侧设有轨道环，压杆机构的底部与轨道环相接，轨道环中设有凸轮状区域。

2.根据权利要求1所述一种水果吸塑托盘装填设备，其特征在于，所述链轮装置包括第一链轮、第二链轮、第一链轮轴和第二链轮轴，第一链轮轴两端分别设有第一链轮，第二链轮轴两端分别设有第二链轮；

果托链带包括两个链条和若干果托，各链条对应与一个第一链轮和一个第二链轮配合形成循环输送结构，两个链条之间分布有若干果托。

3.根据权利要求2所述一种水果吸塑托盘装填设备，其特征在于，所述果托为一体成型的长板状结构，果托上成型有成行排列的若干水果放置槽，果托两端对称固定于两个链条上。

4.根据权利要求3所述一种水果吸塑托盘装填设备，其特征在于，所述果托上，各水果放置槽呈半球状模腔，每个水果放置槽对应放置一个水果。

5.根据权利要求1所述一种水果吸塑托盘装填设备，其特征在于，所述压杆机构包括压杆、摆杆、联动块、基座、滑杆、轮座、滚轮、第一铰支和第二铰支，压杆通过第一铰支与基座上部连接，基座下部套于滑杆上并沿滑杆进行上下滑动，滚轮通过轮座安装于滑杆下端，滑杆上端设有联动块，联动块通过第二铰支与摆杆一端连接，摆杆另一端与压杆固定连接。

6.根据权利要求5所述一种水果吸塑托盘装填设备，其特征在于，所述基座呈L形结构，基座下部设有通孔，通孔处设有滑动轴承，且基座通过滑动轴承与滑杆连接；

基座底部还设有凹槽，压杆机构通过凹槽处嵌套固定于安装盘的圆周上；

联动块上设有长孔，第二铰支设于长孔内。

7.根据权利要求5所述一种水果吸塑托盘装填设备，其特征在于，所述轨道环整体呈环状圆盘，环状圆盘朝向安装盘的一侧表面设有一条封闭式的环状导槽，环状导槽的横截面为矩形。

8.根据权利要求7所述一种水果吸塑托盘装填设备，其特征在于，所述环状导槽在轨道环上的轨迹为凸轮形，环状导槽包括循环连接的四个区域，分别为第一区域、第二区域、第三区域和第四区域，第二区域为凸轮状区域。

9.根据权利要求1所述一种水果吸塑托盘装填设备，其特征在于，所述果托链带上设有沿输送方向依次设置的入料工位、吸塑托盘放入工位和出料工位，入料工位处设有滚子输送机，吸塑托盘放入工位处设有吸盘式机械手，出料工位处设有皮带输送机，出料工位与皮带输送机之间还设有导板。

10.一种水果吸塑托盘装填方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)水果被送入果托链带后，在链轮装置的带动下进行输送，并在果托链带上的水果上方相应放入吸塑托盘；

(2)随着链轮装置中第一链轮的转动，安装盘也带动压杆机构同时进行转动，当压杆机构运行至轨道环的凸轮状区域时，压杆机构开始摆动直至形成水平压合状态，此时吸塑托盘被压紧在水果上；

(3)在轨道环的导向作用下，吸塑托盘及水果在果托链带的带动下整体翻转，然后被送出。