[发明专利]控制器的自动化生产线

说明书

本发明涉及自动化生产线的技术领域，提供控制器的自动化生产线，包括治具托盘、生产线轨道及组装测试工位，治具托盘连接于生产线轨道上并通过生产线轨道运行至组装测试工位，组装测试工位包括依次设置于生产线轨道上的用于装配按键的按键装配位、用于检测按键各项功能的按键检测位、用于装配PCBA板的PCBA板装配位、用于装配振动模块的振动模块装配位、用于检测控制器内部各零部件的整体检测位、用于装配底壳的底壳装配位、以及用于测试控制器各相功能的功能测试位。本发明解决了人工成本上升过快而劳动生产率滞后的矛盾，利用自动化及信息化的组装方式大大减少生产线操作工数，提升组装效率，并可自动在线检测产品及存储测试数据。

技术领域

本发明涉及自动化生产线的技术领域，更具体地说，是涉及控制器的自动化生产线。

背景技术

在生产制造领域，随着企业用工成本的逐年上涨，成为对产品成本影响最大的部分，我国人口结构的变化也增加了人工成本增长的刚性压力。对于游戏控制器的生产，因为产品结构复杂，运动机构较多，无论国外还是国内生产模式仍是以传统的人工作业为主，传统的生产作业模式无法满足市场的巨大需求，以及生产成本较高而生产效率提升不足，且长时间的人工生产也会造成人员疲劳，影响生产品质。

发明内容

为了克服现有的技术的不足, 本发明提供控制器的自动化生产线。

本发明技术方案如下所述：

控制器的自动化生产线，包括治具托盘、生产线轨道及组装测试工位，所述治具托盘连接于所述生产线轨道上并通过所述生产线轨道运行至所述组装测试工位；

所述组装测试工位包括依次设置于所述生产线轨道上的用于装配按键的按键装配位、用于检测按键各项功能的按键检测位、用于装配PCBA板的PCBA板装配位、用于装配振动模块的振动模块装配位、用于检测控制器内部各零部件的整体检测位、用于装配底壳的底壳装配位、以及用于测试控制器各相功能的功能测试位。

进一步地，所述按键装配位包括按键装配支架、按键上料振动盘、按键抓取机械臂及按键光学识别摄像头，所述按键上料振动盘、所述按键抓取机械臂及所述按键光学识别摄像头均设于所述按键装配支架上并与所述按键装配支架连接；

所述生产线轨道将所述治具托盘移动至所述按键装配位前，所述按键抓取机械臂抓取放置于所述按键上料振动盘内的按键，并通过所述按键光学识别摄像头识别后，将按键按照正确的位置及角度放置于面壳上。

进一步地，所述按键检测位包括按键检测支架、按键检测移动轴及按键检测光学识别摄像头，所述按键检测光学识别摄像头设于所述按键检测移动轴上，所述按键检测移动轴可滑动的连接于所述按键检测支架上；

所述生产线轨道将所述治具托盘移动至所述按键检测位前，所述按键检测移动轴根据预先设置的程序移动所述按键检测光学识别摄像头扫描对比按键的位置，若检测失败，所述生产线轨道将所述治具托盘移动至返修区，若检测通过，所述生产线轨道将所述治具托盘移动至下一所述组装测试工位。

进一步地，所述PCBA板装配位包括PCBA板装配支架、PCBA板抓取机械臂及PCBA板光学识别摄像头，所述PCBA板抓取机械臂和所述PCBA板光学识别摄像头均设于所述PCBA板装配支架上；

所述生产线轨道将所述治具托盘移动至所述PCBA板装配位前，PCBA板抓取机械臂抓取PCBA板，并通过所述PCBA板光学识别摄像头识别后将PCBA板按照正确的位置及角度放置于面壳上。

进一步地，所述振动模块装配位包括振动模块装配支架、振动模块抓取机械臂及振动模块光学识别摄像头，所述振动模块抓取机械臂和所述振动模块光学识别摄像头均设于所述振动模块装配支架上；

所述生产线轨道将所述治具托盘移动至所述振动模块装配位前，所述振动模块抓取机械臂抓取振动模块，并通过所述振动模块光学识别摄像头识别后将振动模块按照正确的位置及角度放置于面壳上。