[发明专利]控制器的自动化生产线

权利要求书

1.控制器的自动化生产线，其特征在于：包括治具托盘、生产线轨道及组装测试工位，所述治具托盘连接于所述生产线轨道上并通过所述生产线轨道运行至所述组装测试工位；

所述组装测试工位包括依次设置于所述生产线轨道上的用于装配按键的按键装配位、用于检测按键各项功能的按键检测位、用于装配PCBA板的PCBA板装配位、用于装配振动模块的振动模块装配位、用于检测控制器内部各零部件的整体检测位、用于装配底壳的底壳装配位、以及用于测试控制器各相功能的功能测试位。

2.如权利要求1所述的控制器的自动化生产线，其特征在于：所述按键装配位包括按键装配支架、按键上料振动盘、按键抓取机械臂及按键光学识别摄像头，所述按键上料振动盘、所述按键抓取机械臂及所述按键光学识别摄像头均设于所述按键装配支架上并与所述按键装配支架连接；

所述生产线轨道将所述治具托盘移动至所述按键装配位前，所述按键抓取机械臂抓取放置于所述按键上料振动盘内的按键，并通过所述按键光学识别摄像头识别后，将按键按照正确的位置及角度放置于面壳上。

3.如权利要求1所述的控制器的自动化生产线，其特征在于：所述按键检测位包括按键检测支架、按键检测移动轴及按键检测光学识别摄像头，所述按键检测光学识别摄像头设于所述按键检测移动轴上，所述按键检测移动轴可滑动的连接于所述按键检测支架上；

所述生产线轨道将所述治具托盘移动至所述按键检测位前，所述按键检测移动轴根据预先设置的程序移动所述按键检测光学识别摄像头扫描对比按键的位置，若检测失败，所述生产线轨道将所述治具托盘移动至返修区，若检测通过，所述生产线轨道将所述治具托盘移动至下一所述组装测试工位。

4.如权利要求1所述的控制器的自动化生产线，其特征在于：所述PCBA板装配位包括PCBA板装配支架、PCBA板抓取机械臂及PCBA板光学识别摄像头，所述PCBA板抓取机械臂和所述PCBA板光学识别摄像头均设于所述PCBA板装配支架上；

所述生产线轨道将所述治具托盘移动至所述PCBA板装配位前，PCBA板抓取机械臂抓取PCBA板，并通过所述PCBA板光学识别摄像头识别后将PCBA板按照正确的位置及角度放置于面壳上。

5.如权利要求1所述的控制器的自动化生产线，其特征在于：所述振动模块装配位包括振动模块装配支架、振动模块抓取机械臂及振动模块光学识别摄像头，所述振动模块抓取机械臂和所述振动模块光学识别摄像头均设于所述振动模块装配支架上；

所述生产线轨道将所述治具托盘移动至所述振动模块装配位前，所述振动模块抓取机械臂抓取振动模块，并通过所述振动模块光学识别摄像头识别后将振动模块按照正确的位置及角度放置于面壳上。

6.如权利要求1所述的控制器的自动化生产线，其特征在于：依次设置于所述生产线轨道上的PCBA板装配位、振动模块装配位之间还设有PCBA板螺丝装配位，所述PCBA板螺丝装配位包括PCBA板螺丝装配支架、PCBA板螺丝移动轴、PCBA板电动螺丝刀及PCBA板螺丝光学识别摄像头，所述PCBA板电动螺丝刀和所述PCBA板螺丝光学识别摄像头均设于所述PCBA板螺丝移动轴上，所述PCBA板螺丝移动轴可滑动的连接于所述PCBA板螺丝装配支架上；

所述生产线轨道将所述治具托盘移动至PCBA板螺丝装配位前，PCBA板螺丝光学识别摄像头扫描识别螺丝孔的位置，并控制所述PCBA板螺丝移动轴将所述PCBA板电动螺丝刀移动至预设位置并安装螺丝。

7.如权利要求1所述的控制器的自动化生产线，其特征在于：所述整体检测位包括整体检测支架、整体检测移动轴及整体检测光学识别摄像头，所述整体检测光学识别摄像头设于所述整体检测移动轴上，所述整体检测移动轴可滑动的连接于所述整体检测支架；

所述生产线轨道将所述治具托盘移动至所述整体检测位前，所述整体检测移动轴根据预先设置的程序移动所述整体检测光学识别摄像头扫描对比各元件的位置，若检测失败，所述生产线轨道将所述治具托盘移动至返修区，若检测通过，所述生产线轨道将所述治具托盘移动至下一所述组装测试工位。