[发明专利]消防机器人上下车辆升降装置

说明书

本发明公开了一种消防机器人上下车辆升降装置，包括车体，所述车体底部的四角处安装有车轮，且车体底端内壁的四角处皆安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的一侧通过连接杆安装有第一停车板，且第一电动推杆的输出端安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端安装有第二停车板。本发明设置的第一停车板与第二停车板在第一电动推杆与第二电动推杆的作用下，使得第一停车板与第二停车板可以存放多组消防机器人，设置的旋转电机通过转轮带动拉线进行收卷，进而使得拉线带动导向板进行升降，在第三电动推杆的作用下，第三电动推杆通过滑块带动导向板进行升降，并在拉线的作用下，使得导向板可以根据现场地形调节导向板的角度。

技术领域

本发明涉及消防领域，具体为一种消防机器人上下车辆升降装置。

背景技术

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，但是现如今的消防机器人的运输较为麻烦，所以很多地区都引进了消防机器人上下车辆升降装置用来对消防机器人的运输，但是现如今的消防机器人上下车辆升降装置不能够对多个机器人进行运输，而且因为消防位置复杂的问题不能够对机器人进行较好的下降，导致机器人离开车体时导致机器人受损，同时机器人进行下降离开装置时因为坡度过陡峭导致机器人下滑容易导致机器人受到损伤。

发明内容

本发明的目的在于提供一种消防机器人上下车辆升降装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种消防机器人上下车辆升降装置，包括车体，所述车体底部的四角处安装有车轮，且车体底端内壁的四角处皆安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的一侧通过连接杆安装有第一停车板，且第一电动推杆的输出端安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端安装有第二停车板，所述车体两端的顶部皆安装有旋转电机，且旋转电机的输出端贯穿至车体内部安装有转轮，所述车体两端内壁的一侧皆设置有滑槽，且滑槽的底部安装有第三电动推杆，所述第三电动推杆的输出端连接有与滑槽相配合的滑块，且两组滑块之间安装有导向板。

优选地，所述滑块通过轴承与导向板转动连接。

优选地，所述转轮外侧缠绕连接有拉线，且拉线的末端与导向板的顶部相连接。

优选地，所述第一停车板、第二停车板与导向板的顶部均匀设置有履带齿。

优选地，所述拉线的材质为尼龙。

优选地，所述第一停车板与第二停车板的结构相同，且第一停车板与第二停车板呈上下分布。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设置的第一停车板与第二停车板在第一电动推杆与第二电动推杆的作用下，使得第一停车板与第二停车板可以存放多组消防机器人，设置的旋转电机通过转轮带动拉线进行收卷，进而使得拉线带动导向板进行升降，在第三电动推杆的作用下，第三电动推杆通过滑块带动导向板进行升降，并在拉线的作用下，使得导向板可以根据现场地形调节导向板的角度，进而使得机器人可以快速安全的离开车体进行消防，通过设置的履带齿使得机器人可以更好地在第一停车板、第二停车板与导向板上固定运动。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的导向板连接结构示意图；

图3为本发明的导向板的结构示意图。

图中：1、车体；2、车轮；3、第一停车板；4、第一电动推杆；5、第二电动推杆；6、第二停车板；7、滑槽；8、转轮；9、旋转电机；10、拉线；11、导向板；12、第三电动推杆；13、滑块；14、轴承；15、履带齿；16、连接杆。

具体实施方式