[发明专利]消防机器人上下车辆升降装置

权利要求书

1.一种消防机器人上下车辆升降装置，包括车体，其特征在于：所述车体底部的四角处安装有车轮，且车体底端内壁的四角处皆安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的一侧通过连接杆安装有第一停车板，且第一电动推杆的输出端安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端安装有第二停车板，所述车体两端的顶部皆安装有旋转电机，且旋转电机的输出端贯穿至车体内部安装有转轮，所述转轮外侧缠绕连接有拉线，且拉线的末端与导向板的顶部相连接；所述车体两端内壁的一侧皆设置有滑槽，且滑槽的底部安装有第三电动推杆，所述第三电动推杆的输出端连接有与滑槽相配合的滑块，且两组滑块之间安装有导向板，所述滑块通过轴承与导向板转动连接。

2.根据权利要求1所述的消防机器人上下车辆升降装置，其特征在于：所述第一停车板、第二停车板与导向板的顶部均匀设置有履带齿。

3.根据权利要求1所述的消防机器人上下车辆升降装置，其特征在于：所述拉线的材质为尼龙。

4.根据权利要求1所述的消防机器人上下车辆升降装置，其特征在于：所述第一停车板与第二停车板的结构相同，且第一停车板与第二停车板呈上下分布。