[发明专利]永磁同步电机转子初始位置角检测方法、装置及存储介质

说明书

本发明提供一种永磁同步电机转子初始位置角检测方法、装置及存储介质，其中，该方法包括：首先向待检测的永磁同步电机的定子绕组注入高频电压信号，获取三相定子绕组电流，根据三相定子绕组电流获取预期两相同步旋转坐标系下的d轴目标电流和q轴目标电流，进一步，根据d轴目标电流和q轴目标电流获取转子的初始位置角，其中，初始位置角为根据永磁同步电机的磁极极性进行补偿后的初始位置角。该方法通过考虑永磁同步电机的磁极的影响，根据磁极的极性对转子的初始位置角进行补偿，得到的转子初始位置角准确度更高，提高了初始位置角检测的可靠性。另外，该方法在转子静止的工况也能够得到准确度较高的检测结果，适用范围较广。

技术领域

本发明涉及永磁同步电机技术领域，尤其涉及一种永磁同步电机转子初始位置角检测方法、装置及存储介质。

背景技术

永磁同步电机具有功率密度高、效率高、节能等优点，且随着永磁同步电机控制方法以及永磁材料等技术越来越成熟，永磁同步电机在轨道交通领域被广泛应用。在永磁同步电机的矢量控制中，转子的初始位置角是否准确对于矢量控制性能影响极大。例如，若转子的初始位置角不准确会导致永磁同步电机无法正常启动和带载能力下降。

现有技术中，通常采用电压脉冲注入法检测转子的初始位置角。具体地，通过比较具有相同幅值、不同角度的电压脉冲信号的响应电流的幅值来确定转子的初始位置角。

但是，采用上述方法检测转子的初始位置角时，若所选取的电压脉冲信号的幅值过大或持续时间过长，会导致永磁同步电机过流和/或永磁同步电机抖动；若电压脉冲信号的幅值过小或持续时间过短，会导致转子的初始位置角检测结果准确度较低，因此，上述方法可靠性较低。

发明内容

本发明提供一种永磁同步电机转子初始位置角检测方法、装置及存储介质，以提高永磁同步电机转子初始位置角检测的可靠性。

第一方面，本发明提供一种永磁同步电机转子初始位置角检测方法，包括：

向待检测永磁同步电机的定子绕组注入高频电压信号，获取三相定子绕组电流；

根据所述三相定子绕组电流获取预期两相同步旋转坐标系下的d轴目标电流和q轴目标电流；

根据所述d轴目标电流和所述q轴目标电流获取转子的初始位置角，其中，所述初始位置角为根据所述永磁同步电机的磁极极性进行补偿后的初始位置角。

进一步地，所述根据所述d轴目标电流和所述q轴目标电流获取转子的初始位置角，包括：

根据所述q轴目标电流获取转子的第一初始位置角；

根据所述d轴目标电流获取转子的磁极补偿角；

根据所述第一初始位置角以及所述磁极补偿角，获取所述转子的初始位置角。

进一步地，所述根据所述q轴目标电流获取转子的第一初始位置角，包括：

对所述q轴目标电流进行低通滤波处理，获取误差输入信号；

根据所述误差输入信号，获取所述第一初始位置角。

进一步地，所述对所述q轴目标电流进行低通滤波处理，获取误差输入信号，包括：

采用调制信号对所述q轴目标电流进行调制，获取调制后的q轴目标电流；

对所述调制后的q轴目标电流进行低通滤波处理，获取所述误差输入信号。

进一步地，所述根据所述误差输入信号，获取所述第一初始位置角，包括：

根据所述输入误差信号获取所述误差输入信号的比例偏差和积分偏差；

根据所述比例偏差和所述积分偏差的线性组合，获取所述第一初始位置角。