[发明专利]永磁同步电机转子初始位置角检测方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种永磁同步电机转子初始位置角检测方法，其特征在于，包括：

向待检测永磁同步电机的定子绕组注入高频电压信号，获取三相定子绕组电流；

根据所述三相定子绕组电流获取预期两相同步旋转坐标系下的d轴目标电流和q轴目标电流；

根据所述d轴目标电流和所述q轴目标电流获取转子的初始位置角，其中，所述初始位置角为根据所述永磁同步电机的磁极极性进行补偿后的初始位置角。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述d轴目标电流和所述q轴目标电流获取转子的初始位置角，包括：

根据所述q轴目标电流获取转子的第一初始位置角；

根据所述d轴目标电流获取转子的磁极补偿角；

根据所述第一初始位置角以及所述磁极补偿角，获取所述转子的初始位置角。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述q轴目标电流获取转子的第一初始位置角，包括：

对所述q轴目标电流进行低通滤波处理，获取误差输入信号；

根据所述误差输入信号，获取所述第一初始位置角。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述q轴目标电流进行低通滤波处理，获取误差输入信号，包括：

采用调制信号对所述q轴目标电流进行调制，获取调制后的q轴目标电流；

对所述调制后的q轴目标电流进行低通滤波处理，获取所述误差输入信号。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述误差输入信号，获取所述第一初始位置角，包括：

根据所述输入误差信号获取所述误差输入信号的比例偏差和积分偏差；

根据所述比例偏差和所述积分偏差的线性组合，获取所述第一初始位置角。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述d轴目标电流获取转子的磁极补偿角，包括：

向所述永磁同步电机注入多个电压幅值相等、角度不同的电压脉冲信号，获取每个所述电压脉冲信号的响应电流；

根据多个所述响应电流，确定所述转子的磁极补偿角。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据多个所述响应电流，确定所述转子的磁极补偿角，包括：

当注入的所述电压脉冲信号的角度与所述第一初始位置角之差满足预设误差范围，所述电压脉冲信号的响应电流的幅值大于第一值，则确定所述转子的磁极补偿角为0，所述第一值为多个所述响应电流的幅值的最大值；

当注入的所述电压脉冲信号的角度与所述第一初始位置角之差满足预设误差范围，所述电压脉冲信号的响应电流的幅值小于第二值，则确定所述转子的磁极补偿角为π，所述第二值为多个所述响应电流的幅值的最小值。

8.一种永磁同步电机转子初始位置角检测装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于在向待检测永磁同步电机的定子绕组注入高频电压信号后，获取三相定子绕组电流；

转换模块，用于根据所述三相定子绕组电流获取预期两相同步旋转坐标系下的d轴目标电流和q轴目标电流；

第二获取模块，用于根据所述d轴目标电流和所述q轴目标电流获取转子的初始位置角，其中，所述初始位置角为根据所述永磁同步电机的磁极极性进行补偿后的初始位置角。

9.一种永磁同步电机转子初始位置角检测装置，其特征在于，包括：存储器和处理器；

所述存储器存储程序指令；

所述处理器执行所述程序指令，以执行如权利要求1～7任一项所述的方法。

10.一种存储介质，其特征在于，包括：程序；

所述程序在被处理器执行时用于执行如权利要求1～7任一项所述的方法。